[实用新型]全自动转子测量机

权利要求书

1. 一种全自动转子测量机，包括机架（1）、上料步进机构（2）、上料步进式旋转料盘（3）、上料棒（4）、上料机械手（5）、移料机构(6)、旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)、厚度测量机构(9)、光纤传感器(10)、下料工位(11)、报警灯(12)、操作箱(13)、伺服电机移动分组机构(14)、下料机械手（15）、重力料道（16）、料满报警开关（17）和电控柜（18），其特征是：机架（1）左部设有上料步进式旋转料盘（3），上料步进式旋转料盘（3）上连接多个上料棒（4），多个上料棒（4）在上料步进式旋转料盘（3）上沿圆周均匀分布；上料步进式旋转料盘（3）上方设有移料机构（6），移料机构(6)上安装移动工件的上料机械手(5)；移料机构(6)右端依次设有旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)和厚度测量机构(9)，旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)和厚度测量机构(9)下方设有上料步进机构(2)；上料步进机构（2）上设有光纤传感器（10），上料步进机构（2）侧面设有下料工位（11）；下料工位（11）右侧从上到下依次设有伺服电机移动分组机构（14）、下料机械手（15）和重力料道（16），重力料道（16）上设有料满报警开关（17）；所述机架（1）上端设有报警灯（12），报警灯（12）内包括蜂鸣器；机架（1）上部固定操作箱（13），机架（1）侧面固定电控柜（18），电控柜（18）与操作箱（13）连接。

2.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述上料步进式旋转料盘（3）包括旋转步进气缸（3.1）、滚动轴承（3.2）、转轴（3.3）、支撑轮（3.4）和转盘（3.5），在机架（1）上通过滚动轴承（3.2）安装转轴（3.3），转轴（3.3）下端连接推动转轴（3.3）转动的旋转步进气缸（3.1），转轴（3.3）上端连接随转轴（3.3）转动的转盘（3.5），转盘（3.5）和机架（1）之间设有支撑轮（3.4）。

3.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述上料机械手（5）和下料机械手（15）采用气爪。

4.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述移料机构（6）包括固定在机架（1）上的移料支架（6.1），移料支架（6.1）上横向设有直线导轨（6.2），直线导轨（6.2）中滑动连接由磁偶式无杆气缸（6.3）推动的滑块，滑块上连接带导杆气缸（6.4），带导杆气缸(6.4)推动上料机械手(5)上下运动。

5.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述旋转定位机构（7）包括步进电机（7.1）驱动的旋转轴（7.2），在旋转轴（7.2）上连接旋转机械手（7.3），旋转机械手(7.3)侧面设有光纤传感器(7.4)。

6.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述槽宽测量机构(8)包括安装座(8.1)、直线导轨(8.2)、压紧气缸(8.3)、导向套(8.4)、压紧杆(8.5)、定位头（8.6）、定位气缸（8.7）、气缸安装座（8.8）、测量气缸（8.9）和气动测量头(8.10)，安装座(8.1)上竖向设有直线导轨（8.2），安装座（8.1）上端固定压紧气缸（8.3），压紧气缸（8.3）的气缸杆下端连接滑动安装在直线导轨（8.2）中的导向套（8.4），导向套（8.4）上连接压紧杆（8.5）；压紧杆（8.5）侧面设有气缸安装座（8.8），气缸安装座（8.8）上安装定位气缸（8.7）和测量气缸（8.9），定位气缸（8.7）前端连接定位头（8.6）；测量气缸（8.9）前端连接气动测量头（8.10）。

7.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是：所述厚度测量机构（9）包括压紧气缸（9.1）、安装座（9.2）、导向套（9.3）、厚度压紧杆（9.4）、电感位移传感器（9.5）和传感器固定板（9.6），安装座（9.2）上端固定压紧气缸（9.1），压紧气缸（9.1）的气缸杆前端连接导向套（9.3），导向套（9.3）内连接厚度压紧杆（9.4）；安装座(9.2)下端固定传感器固定板(9.6)，传感器固定板(9.6)上安装电感位移传感器(9.5)。