[实用新型]一种自动码砖坯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动码砖坯机，具体涉及码砖坯机的平移机构。

背景技术

建筑所使用砖块的生产过程中，需要对砖坯进行码放，然后运输至砖窑进行烧制，由于砖坯重量较大不方便码放，为了提高生产效率，在砖坯码放的过程中需要用到自动码砖坯机。现有的自动码砖坯机，通常设置有若干组砖坯夹具，在夹具夹持砖坯后，需要提升机构对所夹持的砖坯进行提升。

自动码砖坯机所码放的砖坯如图4所示，该砖坯需要码放到转运车上然后运输至砖窑，所以对砖坯的稳定性有较高要求。由图4可以看出，每一层砖坯均要整齐码放，为了保持稳定性，相邻层的砖坯具有90度转向。在向转运车码放的过程中，提升机构提升砖坯后需要进行水平转移，现有技术中的提升机构还设置有平移机构，平移机构通常采用链轮进行平移驱动。

在抓取砖坯后，整个砖坯夹具的重量增加，平移时惯性相应增大，平移速度难以控制，而且现有平移机构的传动间隙往往导致平移距离出现误差，距离一旦出现误差，砖坯的稳定性就会降低，非常容易出现倒塌的可能，存在严重的安全隐患和质量隐患。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种新型自动码砖坯机，该自动码砖坯机的提升机构采用同步带传动，消除了传动间隙，可以精确控制平移距离；平移机构还设置有传感器检测平移位置，检测信号传递至同步带驱动电机，实现了平移速度的智能控制。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动码砖坯机，设置有龙门架，龙门架上设置有可滑行的提升机构，所述提升机构由滑动平台和升降平台构成，升降平台安装在滑动平台下方，所述升降平台下方设置有若干组砖坯夹具，所述滑动平台上设置有垂直的丝杠，通过丝杠对升降平台进行升降，所述龙门架上设置有导轨，所述提升机构在同步带的带动下沿导轨移动，所述同步带由电动机驱动；所述龙门架上在所述导轨的一侧设置有若干个位置传感器，位置传感器检测所述滑动平台的滑动位置，并将检测信号传递至所述同步带的电动机进行滑动速度调节。

进一步，所述滑动平台设置有若干个支撑脚轮和导向脚轮与所述导轨配合，所述导向脚轮位于所述导轨的内侧。所述导轨、同步带及其电动机、位置传感器、支撑脚轮和导向脚轮共同构成平移机构。

进一步，所述滑动平台配合丝杠设置有若干个平衡缸，所述平衡缸带动升降平台进行辅助提升；所述砖坯夹具可围绕丝杠的轴线进行水平旋转。

进一步，所述丝杠采用滚珠丝杠，丝杠左右设置有对称的两个平衡缸。

进一步，所述滑动平台上配合所述平衡缸设置有支撑装置，平衡缸的缸体通过销轴悬挂于支撑装置上，平衡缸的活塞杆通过铰接方式连接所述升降平台；平衡缸的活塞杆伸出部位设置有防尘罩。

进一步，所述滑动平台上设置有若干个垂直的导向杆对升降平台进行升降导向。

进一步，所述砖坯夹具安装在一基座上，所述基座可围绕丝杠的轴线进行水平旋转。

进一步，所述基座通过气缸驱动进行水平旋转。

进一步，所述升降平台下方通过连接套筒吊装有回转支承，通过回转支承吊装所述基座，所述气缸的活塞杆与回转支承的外圈铰接，所述气缸的底座与所述基座铰接。

进一步，配合所述回转支承设置有减速缓冲装置和旋转限位装置。

本实用新型具有以下积极的技术效果：

本实用新型的平移机构采用同步带驱动，传动平稳，传动比准确，消除了传动间隙，可以精确控制平移距离；平移机构还设置有传感器检测平移位置，检测信号传递至同步带驱动电机，实现了平移速度的智能控制。

本实用新型将平衡缸和丝杠组合设计，减轻了丝杠的负荷，可以配置较小功率的电动机，延长了丝杠的使用寿命，降低了功耗。

平衡缸可以负担90%以上的重量，所以可以相应地提高码砖坯机的提升重量，提高了码砖坯机的作业效率。

平衡缸性能稳定，结构可靠，不需要经常性维修维护，在不出现意外事故的情况下，甚至可以终生免维修，降低了设备的保养成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的立体图；

图4是本实用新型码放的砖坯立体图；

图5是本实用新型所采用提升机构的主视图；

图6是本实用新型所采用提升机构的右视图；

图7是本实用新型所采用提升机构（不含砖坯夹具）的立体图；

图8是本发明所采用减速缓冲装置的原理图。