[实用新型]电磁磁牵引电动机

权利要求书

1.一种电磁磁牵引电动机，包括箱体（1）、永磁体（8）、电磁铁（9）、传感器，其特征在于：箱体（1）的底部固定安装电磁铁（9），电磁铁（9）表面缠绕方向相反的正向线圈（10）和反向线圈（11），箱体（1）中部固定安装有滑轨（7），滑轨（7）内通过滚珠（6）滑动安装有滑块（5），滑块（5）可以在滑轨（7）内自由往复滑动；滑块（5）面向电磁铁（9）的面上固定有永磁体（8），在相对的面上通过转轴可转动连接连杆（4）底端，连杆（4）顶端可转动连接曲轴（2），曲轴（2）两端通过轴承安装于箱体上部；在箱体（1）的内壁上滑轨（7）底端的高度处安装有一号传感器（E1），滑轨（7）顶端的高度处安装有二号传感器（E2）；传感器导线连接控制电路，控制正向线圈（10）或反向线圈（11）是否通电。

2.根据权利要求1所述的电磁磁牵引电动机，其特征在于：所述的控制电路为供电电源正极和负极与电源转换芯片（U1）的输入端相连，电源转换芯片（U1）的输出端与单片机（U2）的输入端相连，通过电源转换芯片（U1）将供电电源转换为单片机（U2）匹配的电源；一号传感器（E1）与二号传感器（E2）与单片机（U2）的信号输入端相连，将检测到的信号传送至单片机（U2）；单片机（U2）的输出端与继电器（S1）的线圈相连；

继电器（S1）的三个输出端子分别为一号输出端子（S1-1）、二号输出端子（S1-2）、三号输出端子（S1-3），其中一号输出端子（S1-1）与三号输出端子（S1-3）形成继电器（S1）的常闭触点，一号输出端子（S1-1）与二号输出端子（S1-2）形成继电器（S1）的常开触点；三号输出端子（S1-3）与直流电源（B1）的正极相连，二号输出端子（S1-2）串联正向线圈（10）之后与直流电源（B1）的负极相连，一号输出端子（S1-1）串联反向线圈（11）之后与直流电源（B1）的负极相连；其中正向线圈（10）与反向线圈（11）的绕向相反。