[实用新型]一种振动式果实采摘器

说明书

技术领域

本专利涉及一种果实采摘器，特别涉及一种基于曲线锯、马刀锯和往复锯等振动发生器的振动式果实采摘器，属于农、林业果实收获采摘领域。

背景技术

在我国，农、林业果实的采摘中，绝大多数靠人工采摘，特别是灌木类浆果的采摘，如蓝莓、蓝靛果、沙棘等。而这些浆果又具有极高的营养和经济价值，如蓝莓被国际粮农组织列为人类5大健康食品之一，被誉为“世界水果之王”；而沙棘则是目前学术界发现的唯一把经济效益、生态效益和社会效益集于一身的农作物，也被国际医药学家和营养学家誉为人类21世纪最具发展前途的营养保健及医药植物，对于预防和治疗心脑血管疾病、恶性肿瘤、糖尿病、肝病、肾病、各种炎症、皮肤损伤等均具有不可替代的作用。然而，我国对这些浆果主要依靠人工采摘方式进行采摘，费时费力且效率低下。另外，沙棘的树枝又带刺，更加增加了手工采摘的难度。

关于蓝莓的采摘，中国专利ZL201010122869.5公布了一种“蓝莓采摘车”，该专利将大型蓝莓收割机的车身设计为“门”型，工作时由牵引车驱动，骑着蓝莓丛纵向行驶，再在门型车厢内两侧面分别安装两组金属齿排来振落蓝莓果。同时，为了配合蓝莓采摘车的使用，该作者又在中国专利ZL201010177445.9公布了一种“差动式蓝莓果实采摘机构”和中国专利ZL201010158051.9公布了一种“旋转式蓝莓果实采摘机构”。该种大型机械只适合于大规模集约化种植的蓝莓农场，不仅初期投入非常大以致一般农户难以承受，而且果实的损坏率很高，果实品质低下。

关于沙棘的采摘，中国专利ZL200820135334.X公布了一种“高频振荡采摘具刺类植物果实的机械”，该实用新型是用蓄电池供电，直流电机带动一个偏心轮，偏心轮带动一个连杆或曲轴，把旋转运动变为直线运动，使钢丝束运动产生高频振动以采摘果实。中国专利ZL201110119461.7公布了一种“高速旋转震动式沙棘果实采收机”，该专利也是利用电机带动偏心轮，同时在偏心轮外径上设有两个以上的滚动轴承，在滚动轴承外部套有尼龙外套，在尼龙外套的前端设有由直杆钢丝束组成的插式采摘爪，在尼龙外套的侧面设有弯钩形的挂钩式采摘爪。还有一些专利是通过特定的设计用汽油机或柴油机来带动连杆做往复运动产生振动。总之，这些专利都是通过专门独特的设计，利用动力源通过电机带动偏心轮，再带动采摘头部分产生振动以采摘果实。它们的缺点是未考虑成本控制，难以形成市场规模，而少量订单的制造成本很高，且不利于农户的掌握和使用，所以很难在实际应用中推广。例如市场在售的国产便携式橄榄收获机，网上批发价为1680元。

因此，为了降低成本和农户的初期投入，在农户已有的常用设备的基础上进行适当的设计发明，使其实现果实的机械化采收，是一条比较可行且符合我国国情的方式。例如市场上常见的国产马刀锯、曲线锯、和往复锯等，网上包邮价格为100元到500元不等，且能非常容易在各地的商店购买。因此在利用这些工具进行其原本作业工作的同时，适当的设计一些特殊的部件，使其适用于果实的采摘，能够达到一机多用的效果，从而节约成本。中国专利ZL201220685438.4公布了一种“基于马刀锯的机械振动式果实采摘器”，该专利的振动发生器为马刀锯，采摘装置为一体化设计，一端为开口朝外的半圆形抓枝条器，另一端为扁平状，插入马刀锯的锯条夹座内并拧紧螺丝固定。但该采摘装置的扁平状端在长时间工作后容易折断，且难以修复。

发明内容

本发明的目的是提供一种低成本但高效率，且容易被广大农户掌握和使用的果实采摘器。其采摘装置的适用性广，能够适用于市场上常见的马刀锯、曲线锯、和往复锯等，且性能稳定，易修复。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：