[实用新型]自动升降机构及多士炉

权利要求书

1.一种自动升降机构，用于多士炉，所述自动升降机构包括机架（1）、安装在所述机架（1）上的导向轴（2）以及可滑动地安装在所述导向轴（2）上的食物托架（3）；其特征在于：所述自动升降机构还包括安装在所述机架（1）上并用于控制所述食物托架（3）运动行程的第一限位开关（4）与第二限位开关（5）、驱动所述食物托架（3）沿所述导向轴（2）滑动的电机（6），以及连杆机构（7）；所述电机（6）通过所述连杆机构（7）与所述食物托架（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于：所述自动升降机构还包括摇杆（8）；所述摇杆（8）的一端与所述电机（6）的输出轴固定连接，所述摇杆（8）的另一端与所述连杆机构（7）转动连接。

3.根据权利要求2所述的自动升降机构，其特征在于：所述连杆机构（7）包括第一连杆（71）、第二连杆（72）、第三连杆（73）以及第四连杆（74）；其中，

所述第一连杆（71）的一端与所述摇杆（8）转动连接，所述第一连杆（71）的中部与所述第二连杆（72）的中部转动连接，所述第一连杆（71）远离所述摇杆（8）的一端与所述第三连杆（73）转动连接；

所述第二连杆（72）的一端与所述机架（1）转动连接，所述第二连杆（72）远离所述机架（1）的一端与所述第四连杆（74）转动连接；

所述第三连杆（73）远离所述第一连杆（71）的一端以及所述第四连杆（74）远离所述第二连杆（72）的一端均与所述食物托架（3）转动连接。

4.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于：所述自动升降机构还包括螺杆传动机构（9）；所述螺杆传动机构（9）包括与所述电机（6）的输出轴传动连接的螺杆（91），以及安装在所述螺杆（91）上并与所述螺杆（91）啮合传动的滑块（92）；所述滑块（92）与所述连杆机构（7）转动连接。

5.根据权利要求4所述的自动升降机构，其特征在于：所述连杆机构（7）包括第一连杆（71）、第二连杆（72）、第三连杆（73）以及第四连杆（74）；其中，

所述第一连杆（71）的一端与所述滑块（92）转动连接，所述第一连杆（71）的中部与所述第二连杆（72）的中部转动连接，所述第一连杆（71）远离所述滑块（92）的一端与所述第三连杆（73）转动连接；

所述第二连杆（72）的一端与所述机架（1）转动连接，所述第二连杆（72）远离所述机架（1）的一端与所述第四连杆（74）转动连接；

所述第三连杆（73）远离所述第一连杆（71）的一端以及所述第四连杆（74）远离所述第二连杆（72）的一端均与所述食物托架（3）转动连接。

6.根据权利要求4所述的自动升降机构，其特征在于：所述滑块（92）位于所述第一限位开关（4）与所述第二限位开关（5）之间；所述滑块（92）沿所述螺杆（91）运动时可分别触碰所述第一限位开关（4）以及所述第二限位开关（5）。

7.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于：所述自动升降机构还包括齿轮传动机构（11）；所述齿轮传动机构（11）包括与所述电机（6）的输出轴传动连接的第一齿轮（111），以及可转动地安装在所述机架（1）上并与所述第一齿轮（111）啮合传动的第二齿轮（112）；所述第一齿轮（111）、所述第二齿轮（112）分别与所述连杆机构（7）转动连接。

8.根据权利要求7所述的自动升降机构，其特征在于：所述连杆机构（7）包括第一连杆（71）、第二连杆（72）、第三连杆（73）以及第四连杆（74）；其中，

所述第一连杆（71）的一端与所述第一齿轮（111）转动连接，所述第一连杆（71）的中部与所述第二连杆（72）的中部转动连接，所述第一连杆（71）远离所述第一齿轮（111）的一端与所述第三连杆（73）转动连接；所述第一连杆（71）与所述第一齿轮（111）的连接处偏离所述第一齿轮（111）的转动中心；

所述第二连杆（72）的一端与所述第二齿轮（112）转动连接，所述第二连杆（72）远离所述第二齿轮（112）的一端与所述第四连杆（74）转动连接；所述第二连杆（72）与所述第二齿轮（112）的连接处偏离所述第二齿轮（112）的转动中心；

所述第三连杆（73）远离所述第一连杆（71）的一端以及所述第四连杆（74）远离所述第二连杆（72）的一端均与所述食物托架（3）转动连接。