[实用新型]路锥收放箱装置

权利要求书

1.一种路锥收放箱装置，其特征在于，包括卡板机构、提升机构以及摆锥机构，所述摆锥机构连接于提升机构上，所述卡板机构设置于摆锥机构的上方，摆锥机构通过提升机构的上下运动与卡板机构之间形成相对移动。

2.根据权利要求1所述的路锥收放箱装置，其特征在于，所述卡板机构包括：上插板、下插板、上电磁铁、下电磁铁和第一位置传感器，所述上插板和下插板上下设置并与铁芯连接，所述上电磁铁通过弹簧与上插板之间磁连接，所述下电磁铁通过弹簧与下插板之间磁连接，所述第一位置传感器设置于卡板机构与摆锥机构相对接触位置处；

所述提升机构包括升降底板、第一伺服电机、第一行星减速器、第一直齿轮、滑轮、钢丝轮、钢丝绳、第二位置传感器和第三位置传感器；

所述摆锥机构包括摆杆头、摆杆、第二伺服电机、第二行星减速器、摆杆轴、第二直齿轮、第四位置传感器、第五位置传感器、集流环以及第六位置传感器；

其中，所述第一伺服电机安装于升降底板上，第一伺服电机与第一行星减速器连接，所述第一行星减速器与钢丝轮连接，所述钢丝绳缠绕在钢丝轮上，所述钢丝绳与滑轮相连接，所述摆杆头设置于摆杆的顶端，所述摆杆通过摆杆轴的一端与第二行星减速器连接，所述第二行星减速器与第二伺服电机连接，所述摆杆轴的另一端通过平键与第二直齿轮连接，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合连接，所述集流环设置于摆杆头与摆杆的连接处，所述第三位置传感器和第二位置传感器分别设置于提升机构的提升最高处和下降最低处；所述第四位置传感器设置于摆杆机构的放锥位置处；所述第五位置传感器放置于摆杆机构的摆杆垂直位置处；所述第六传感器设置于卡板机构与摆锥机构之间。

3.根据权利要求1或2所述的路锥收放箱装置，其特征在于，所述卡板机构采用左右对称式结构。

4.根据权利要求1或2所述的路锥收放箱装置，其特征在于，还包括如下部件：

-电控子系统，包括电路连接的中控板、交流接触器、驱动器、操作面板和第一电源，所述电控子系统分别与卡板机构、提升机构和摆锥机构相连接，控制卡板机构、提升机构和摆锥机构的运动。

5.根据权利要求4所述的路锥收放箱装置，其特征在于，还包括如下部件：

-监控系统，包括电路连接的摄像头、显示屏和第二电源，所述监控系统分别与卡板机构、提升机构和摆锥机构相连接，显示卡板机构、提升机构和摆锥机构的运动状态。

6.根据权利要求5所述的路锥收放箱装置，其特征在于，还包括如下部件：

-回收箱，所述回收箱设置于路锥收放箱装置的背部。