[实用新型]变幅限位装置及动臂塔式起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体而言，涉及一种变幅限位装置及动臂塔式起重机。

背景技术

现有的起重机变幅装置包括设置在起重臂上的半圆形的装置和设置在平衡臂平台上的两个限位开关，两个限位开关设置在两个极限位置，半圆形的装置随起重臂运动，碰触到设置在极限位置的限位开关，从而对起重臂变幅范围限位。

然而，现有的起重机变幅装置只能实现起重臂在两个极限位置限位，却不能实现在可调节的范围内任意位置的限位，不能满足某些工况下的应用。另外，限位开关安装在平衡臂平台上占用平台走动空间，而且限位开关的安装座需要提前焊接在平衡臂上，由于尺寸要求精度较高，焊接完成往往出现半圆形的装置（触头）与限位开关不匹配，无法碰触的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种限位范围可调的变幅限位装置及动臂塔式起重机。

本实用新型提供了一种变幅限位装置，用于限制通过铰接轴铰接在臂架安装座上的臂架的变幅范围，其特征在于，变幅限位装置包括：限位开关，固定设置在臂架上；两个限位块，沿限位开关的运动轨迹位置可调节地设置在臂架安装座上，且两个限位块分别位于限位开关的两侧以限制限位开关的运动范围。

进一步地，还包括：限位块固定板，固定设置在臂架安装座上；两个限位块沿圆弧形轨迹可移动地设置在限位块固定板上，且圆弧形轨迹的圆心位于铰接轴的轴线上。

进一步地，限位块固定板上具有圆弧形滑槽，圆弧形滑槽的圆心位于铰接轴的轴线上；两个限位块沿圆弧形滑槽可滑动地设置在限位块固定板上。

进一步地，限位块固定板为扇形板，扇形板上具有角度显示盘，扇形板和角度显示盘的圆心均位于铰接轴的轴线上。

进一步地，变幅限位装置还包括固定设置在臂架安装座上的固定板安装板，限位块固定板可拆卸地固定在固定板安装板上。

进一步地，每个限位块包括：固定部，沿圆弧形滑槽可滑动地固定在限位块固定板上；止挡部，突出于固定部并用于与限位开关配合。

进一步地，固定部包括：基板，设置有固定螺钉孔，且固定螺钉孔与圆弧形滑槽对应，螺钉穿设在圆弧形滑槽并与固定螺钉孔螺纹配合；指针部，固定设置在基板正面上，并与基板之间形成与角度显示盘配合的固定槽。

进一步地，指针部具有指针尖端，指针尖端与角度显示盘配合以确定限位块的角度位置。

进一步地，止挡部包括止挡凸部和连接部，连接部将止挡凸部连接在基板的背面上。

本实用新型还提供了一种动臂塔式起重机，包括起重臂、起重臂安装座，起重臂通过铰接轴铰接在起重臂安装座上，动臂塔式起重机还包括前述的变幅限位装置；变幅限位装置的限位开关固定设置在起重臂上，变幅限位装置的限位块固定板固定设置在起重臂安装座上。

根据本实用新型的变幅限位装置及动臂塔式起重机，由于两个限位块沿限位开关的运动轨迹位置可调节地设置在臂架安装座上，固定设置在臂架上的限位开关只能在两个限位块之间的范围内运动，从而限制臂架的变幅范围。由于两个限位块沿限位开关的运动轨迹位置可调节，调节两个限位块，即可改变限位开关的运动范围，从而实现臂架在可调节的范围内任意位置的限位，满足不同工况的需要。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的变幅限位装置的安装结构示意图；

图2是根据本实用新型的变幅限位装置的分解结构示意图；

图3是根据本实用新型的变幅限位装置的俯视结构示意图；

图4是根据本实用新型的限位块的主视结构示意图；

图5是根据本实用新型的限位块的侧视结构示意图；以及

图6是根据本实用新型的限位块的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。