[实用新型]一种无人机机翼检测装置

说明书

技术领域

  本实用新型涉及无人机、微电子传感器、信号处理领域，具体涉及一种无人机机翼检测装置。

背景技术

机翼是无人机重要的组成部分，在机翼发生故障时或有故障征兆时及时对机翼故障（裂纹与断裂等）进行监测与反馈是保护无人机寿命的有效方法。目前在大型飞机上的机翼检测方法很多，如声发射技术、线性/非线性超声技术、超声红外热波技术、涡流技术等。这些技术研究历史比较长，技术趋于稳定。但是，它们基本是在飞机停飞状态下进行检测的，而且其检测设备都比较大，对于大飞机而言重量、体积比较小，但是如果放到小型无人机，则其重量、体积就显得不适合了。因此，现在必须选择既要能快速反馈机翼情况又要重量体积均适合小型无人机的检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有技术的不足，提供一种无人机机翼检测装置，能在机翼撞到外物或被敌方击损的情况下对机翼进行监测，将自身受损情况反馈给控制系统，帮助其定位受损位置并调整飞行状态，避免坠毁而安全着陆。

为达到上述目的本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人机机翼检测装置，包括上下翼面错开配合的双传感器矩阵（1）、布置于机翼四角的传感器群（2）、数字信号处理系统（3）, 其特征在于:双传感器矩阵（1）和传感器群分别与数字信号处理系统（3）连接，该数字信号处理系统（3）连接飞控系统（4）。

所述机翼表面的双传感器矩阵为印刷的纵横铜导线网，铜导线纵横相交形成常闭传感器矩阵。

所述上下翼面双传感器矩阵错开配合的，为相同的上下两个传感器矩阵相互错开排列印刷在机翼表面，这样提高信号密度。

所述多传感器群是由8组加速度传感器、8个速度传感器配合组成，一个加速度传感器加上一个速度传感器为一组，放置在机翼四角，如图2所示；

所述数字信号处理系统是以数字信号处理芯片DSP为核心的电路板，处理各传感器多信号输入，计算机翼受损位置并传递给飞控系统,数字信号处理系统放置在无人机腹内，用导线将传感器矩阵、多传感器组、飞控系统连接。

    本实用新型与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著技术进步：

一、本实用新型专注于无人机，这是关注度比较低的领域；

二、本实用新型通过传感器矩阵、传感器群联合监测，精巧紧凑。

三、本发实用新型实现无人机飞行过程中对机翼实时监测反馈。

附图说明

图1是本实用新型一种飞无人机机翼检测装置总体结构图；

图2是本实用新型一种无人机机翼检测装置传感器分布图；

图3是本实用新型一种无人机机翼检测装置传感器矩阵图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细说明：

实施例一：参见图1无人机机翼断裂检测装置，包括上下翼面错开配合的双传感器矩阵（1）、布置于机翼四角的传感器群（2）、数字信号处理系统（3）, 其特征在于:双传感器矩阵（1）和传感器群分别与数字信号处理系统（3）连接，该数字信号处理系统（3）连接飞控系统（4）。

实施例二：机翼表面双传感器矩阵（1）印刷在机翼上下两面且相互错开的纵横铜导线网，铜导线纵横相交，从而提高信号密度，对机翼表面无影响，为常闭传感器矩阵；

所述多传感器群（2）是指在机翼四个角上下对称布置传感器，由8组加速度传感器、8个速度传感器组成，每个机翼角各安装了一个加速度传感器和一个速度传感器。传感器矩阵是密集分布在机翼表面，假如机翼中间部分被子弹或鸟儿击破，则传感器矩阵反馈其位置信号到数字处理系统中，而加速度、速度传感器放置在四周是对机翼大变形的预警与反馈。

所述数字信号处理系统（3）采用基于DSP芯片的电路系统，传感器矩阵与单片机矩阵键盘类似，如图3所示，将传感器矩阵的横纵引脚分别连接到数字信号处理芯片，如果哪个位置断开了，则系统就会计算其位置。