[实用新型]基于机器视觉的停车场反向寻车系统

说明书

技术领域

本实用新型属于停车场管理领域，涉及一种基于机器视觉的停车场反向寻车系统，可用于各种停车场管理系统，尤其是停车场的反向寻车。 

背景技术

在停车场内，各处场景基本类似，车主返回停车场取车时，容易迷失方向，不能快捷地找到自己的车。如何方便车主寻车，提升停车场的服务水平和运行效率，提高车主的体验满意度，已成为停车场急需解决的问题。 

现有的停车场反向寻车技术主要有以下几种类型： 

1）基于IC卡的反向寻车：车辆进场时，分配IC卡，并与车辆绑定；车辆就位停车后，须在附近终端上刷卡定位；反向寻车时，需在查询终端上刷此卡，获取停车区域及寻车路线。

2）基于手机定位功能的反向寻车：车辆进入车位时，系统向车位范围内的手机发送车位号信息；反向寻车时，系统根据车位号与手机的当前位置生成寻车路线。 

3）基于指纹信息的反向寻车：车辆进场时，预留指纹；车辆就位停车后，必须在附近终端上录入指纹，并定位；反向寻车时，需在查询终端上输入指纹，获取停车区域及寻车路线。 

4）基于车牌识别的反向寻车：在停车场的每个车位上安装摄像头，车辆进入车位后，采集车牌图像，提取车牌号，并将车牌号与车位号绑定；反向寻车时，输入车牌号即可查询到对应的车位号。 

5）基于GPS或北斗信号的反向寻车：车辆进场时，分发一对定位设备和寻车终端；就位后，将定位设备置于车内，寻车终端车主随身携带；反向寻车时，系统根据定位设备的位置与寻车终端的位置生成寻车路线图。 

经专利检索，有关停车场反向寻车的专利主要有： 

中国专利申请号：201120312161.0，专利名称：一种停车场反向寻车系统。该专利公开了一种定位器，定位器利用探测器感知车辆进入车位，并启动摄像头拍照，进行车牌识别，将车位号与车牌号绑定；反向寻车时，在查询终端输入车牌号，即可获知该车所在的车位。其不足之处有：每个车位需安装一个摄像头，成本高，且硬件连接复杂。

中国专利申请号：201220075314.4，专利名称：停车场寻车系统及寻车终端。该专利公开了一种寻车方案，利用定位设备确定车辆停放位置，利用寻车终端确定车主当前位置，通过两位置的对比获得寻车路线。其不足之处有：定位设备和寻车终端优选的使用GPS或北斗定位信号，然而此类信号在大多地下停车场内都难以接收到。 

中国专利申请号：201120253162.8，专利名称：停车场寻车定位查询系统。该系统包括定位器、感应卡和查询器。车辆进入停车场时，在入口处领取感应卡；车辆就位后，在附近的定位器上刷卡定位；反向寻车时，在查询器上刷卡获知车辆停放的区域。其不足之处有：需要停车取卡，刷卡定位，并要求车主妥善保管感应卡，使用不方便，车主体验欠佳。 

中国专利申请号：201220159422.X，专利名称：停车场反向寻车系统。该系统由指纹定位终端、主控中心设备和查询终端组成。车辆进入停车场时，车主须在入口处录入指纹；车辆就位后，须在附近的指纹定位器录入指纹；反向寻车时，车主在查询器上录入指纹，系统根据指纹比对即可定位到车辆停放区域。其不足之处有：需要多次提取指纹，费时费力，使用不便捷。 

发明内容

本实用新型针对现有停车场反向寻车系统存在的不足，提供一种基于机器视觉的停车场反向寻车系统。该系统分区域在停车场内行车道上方安装场内图像采集装置，所述场内图像采集装置不仅用来获取车牌图像，同时还代表了一定范围的停车区域，并将区域编号用于反向寻车。车辆进场时，最后一次拍摄到车牌图像的场内图像采集装置所代表的区域即为该车的停车区域；在该区域内，车主通过遥控锁的响应或目寻的方法即可便捷的找到目标车辆。车辆离场时，由出口图像采集装置获取车牌图像，并由计算机提取车牌号，查询进场、离场时间，计算停车费。该系统非常便捷，车辆可直接进入停车场，无需停车；车主无需参与任何配合工作，即可实现反向寻车。 

本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

基于机器视觉的停车场反向寻车系统，包括至少一个场内图像采集装置、出口图像采集装置、控制器、计算机和至少一个查询终端；控制器分别与场内图像采集装置的地感线圈检测器、出口图像采集装置的地感线圈检测器、计算机串口相连；计算机图像采集卡分别与场内图像采集装置的摄像头、出口图像采集装置的摄像头相连；计算机网口与查询终端相连；在控制器作用下，计算机通过场内图像采集装置或出口图像采集装置采集车牌图像，提取车牌号，并利用摄像头的安装位置定位车辆所在区域。