[实用新型]一种对位组装机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种对位组装机。

背景技术：

在给电子产品进行各种安装或者加工的时候，需要将产品放在载具上夹紧定位，并需要推进机构将产品推进到标准作业位置，并通过压力传感器确定推动的压力大小，然后通过定位机构对零件定位，定位后需要通过压力传感器a采集相关数据，确定零件的标准作业位置，将零件安装到产品上后，需要对安装位置进行校准和对位检测，确定安装是否合格，此时就需要一种对位组装机来实现。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种对位组装机，可用于对安装位置进行检测和对位。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种对位组装机，它包括底板、升降机构、载具机构、推紧机构、定位机构和检测机构，所述载具机构安装在底板上，载具机构上夹紧固定有载具，载具上安装有垫板，垫板上放置产品；所述升降机构可带动推紧机构上下运动，使推紧机构处于标准作业位置，且推紧机构位于底板的上部；所述推紧机构的推块向前推紧产品；所述定位机构的Y轴模组和Z轴模组可对定位块在Y轴方向和Z轴方向上的位置进行调节，当定位机构的滑动板向下滑动带动定位块触及到需要定位的标准作业位置，触到之后，压力传感器会采集到相关数据，并可以通过滑块和滑轨的作用起到一定的缓冲作用，这样定位块可定位，并测出定位后的压力大小；所述检测机构的升降气缸驱动向上顶起安装板，可调节CCD的上下位置，同时调节螺母再对CCD进行微调，然后对准需要校准的部位进行拍照校准，将标准作业位置拍照校准后，升降气缸来调节镭射的高度直到到达标准作业位置，检测需要检测的部位与基准物之间的段差，如果在设定范围内，则合格，否则为不合格。

作为优选，所述载具机构包括支撑柱、载具底板、载具、挡边、吸盘、滑块a、滑轨a、垫板和顶紧装置，所述支撑柱的下端固定在底板上，上端固定在载具底板上；所述载具底板上设有两个吸盘和载具，载具上安装有垫板，垫板上放置产品；所述载具底板的三个角上设置挡边，第四个角上设置有顶紧装置；所述顶紧装置包括顶紧气缸、顶紧气缸固定板和夹紧块，所述顶紧气缸通过顶紧气缸固定板固定在载具底板的侧部，夹紧块连接在顶紧气缸上；所述第四个角上向外延伸设有一滑轨a，滑轨a上配合安装有滑块a，夹紧块配合连接在滑块a上并可沿滑轨a运动。

作为优选，所述载具机构包括支撑柱、载具底板、载具、挡边、吸盘、滑块a、滑轨a、垫板和顶紧装置，所述支撑柱的下端固定在底板上，上端固定在载具底板上；所述载具底板上设有两个吸盘和载具，载具上安装有垫板，垫板上放置产品；所述载具底板的三个角上设置挡边，第四个角上设置有顶紧装置；所述顶紧装置包括顶紧气缸、顶紧气缸固定板和夹紧块，所述顶紧气缸通过顶紧气缸固定板固定在载具底板的侧部，夹紧块连接在顶紧气缸上；所述第四个角上向外延伸设有一滑轨a，滑轨a上配合安装有滑块a，夹紧块配合连接在滑块a上并可沿滑轨a运动。

作为优选，所述升降机构包括驱动气缸、气缸上推块、对位加强板、对位下底板、对位上底板、直线轴承和轴承座，所述驱动气缸安装在对位加强板上，且对位加强板穿过对位下底板，对位加强板的上端连接在底板上；所述驱动气缸连接着气缸上推块，气缸上推块与对位下底板连接在一起；所述对位下底板上固定连接着直线轴承，底板上连接着轴承座，直线轴承穿过轴承座其上端与对位上底板连接在一起；；所述对位上底板的右下部连接两个限位柱。

作为优选，所述推紧机构包括电机、联轴器、线性模组、模组盖板、安装板、传感器安装板、滑轨b、滑块b、滑轨安装块、压力传感器、推块、安装条、光电传感器和感应片，所述线性模组、滑轨b和安装条分别安装在对位上底板上；所述电机前端通过联轴器与线性模组相连，线性模组表面安装着模组盖板；所述安装板安装于线性模组上，并在电机的带动下安装板可沿线性模组运动；所述安装板上后方安装着传感器安装板，安装板与传感器安装板之间连接一加强板；所述传感器安装板的前侧安装着压力传感器，传感器安装板的后侧安装着滑轨安装块，滑轨安装块通过滑块b安装在滑轨b上；所述压力传感器的前端连接着推块；所述光电传感器安装于安装条上，感应片安装于安装板的侧面。