[实用新型]臂架装置及具有该臂架装置的高空作业车

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种臂架装置，尤其涉及一种运用在工程机械领域的臂架装置及具有该臂架装置的高空作业车。

【背景技术】

随着我国经济建设的快速发展，市场对于臂架式工程机械尤其是用于高空作业的臂架装置需求日益增大，如用于墙面清洁或喷漆等，俗称高空作业车。相关技术的用于高空作业的臂架装置包括若干首尾依次铰接相连的臂架、固定在最后一臂架顶端的带围栏的工作台。相邻的臂架之间均设置有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动。工作人员站在所述工作台内，通过所述臂架的动作被送至高空，手工完成对墙面的清洁等作业。

然而，相关技术的臂架装置因需要达到一定的高度而设置4到7节臂架并依次首尾铰接，第N+1节臂架相对于第N节臂架的折叠方向，与第N+2节臂架相对于第N+1节臂架的折叠方向相反，其中N为1、2、3……。随着输送位置的变化，臂架需要通过展开、收拢以及旋转等动作完成定位，操作繁琐。工作人员在工作台内高空作业存在安全隐患，且调整作业范围的垂直高度时难以控制精确度。而相关技术的高空作业车也存在同样缺陷。

因此，实有必要提出一种新的臂架装置和一种新高空作业车以克服上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型需解决的技术问题是提供一种操作简单、定位准确率高，且使用安全的臂架装置及具有该臂架装置的高空作业车。

根据上述的技术问题，设计了一种臂架装置，其目的是这样实现的：

一种臂架装置，其包括底座台和固定在所述底座台上表面的臂架组，所述臂架组包括依次首尾铰接的若干臂架，相邻的两个所述臂架之间设置有用以驱动其中一臂架相对于另一臂架转动的驱动部件。其中，所述臂架装置还包括安装在所述底座台下表面的用以驱动所述底座台作垂直运动的升降机构和固定支撑所述升降机构的基座。

优选的，所述臂架设有三节，分别为第一臂架、第二臂架和第三臂架，所述第一臂架的一端与所述底座台铰接相连。

优选的，所述升降机构为剪叉式升高臂，所述臂架装置还包括固定设置在所述底座台的轨道部，所述轨道部包括垂直于所述底座台并固定在其上的固定部和由所述固定部向内弯折延伸的平行于所述底座台的滑动部；所述升降机构顶端还设有滑轮，所述滑轮卡设在所述滑动部内。

优选的，所述轨道部设有两个且相对设置，所述剪叉式升高臂包括若干节臂且均为“H”型结构，所述节臂包括平行设置的两臂身和固定连接所述两臂身的连接套轴，所述剪叉式升高臂与所述底座台相连接的节臂的臂身分别设有所述滑轮，每个所述滑轮分别卡设在相对的所述两个滑动部内。

优选的，所述驱动部件为液压油杆。

本实用新型还提供了一种高空作业车，其中，所述高空作业车设置有本实用新型提供的所述臂架装置。

与相关技术相比，本实用新型的臂架装置及具有该臂架装置的高空作业车操作简单，定位准确，使用安全性高。

【附图说明】

图1为本实用新型臂架装置的结构示意图。

图2为本实用新型臂架装置的立体结构图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，一种臂架装置10，其包括底座台1和固定在底座台1上表面11的臂架组2，臂架组2包括依次首尾铰接的若干臂架21。具体的，本实施方式中，考虑到使操作简单化的情况，将臂架21设有三节，分别为第一臂架211、第二臂架212和第三臂架213。而三节臂架则可以满足多角度的定位需求，且操作简单。第一臂架211的一端211a与底座台1铰接相连，第一臂架211的另一端211b与第二臂架212的一端212a铰接相连，第二臂架212的另一端212b与第三臂架213的一端213a铰接相连，而第三臂架的另一端213b则用于固定作业工具，如用于清洁墙面的清洁装置或用于涂刷物体表面的喷涂装置等，根据不同作业需求可设置不同的作业工具。当然，臂架21也并非限于设三节，也可以设置更少或更多，这都是可行了，但原理都一样。本实施方式中，所谓铰接是指固定两个物体的位置使其之间不能发生位移，但两个物体还是可以相对转动。