[实用新型]直升机转塔传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直升机转塔传动机构在转塔上的应用。 

背景技术

目前我国直升机用两自由度活动转塔的研制尚处于起步阶段，功能和性能相对与国外先进的直升机转塔较为落后。精度与国外相比有一定差距。转塔的方位向和俯仰向传动一般采用齿轮传动，使得转塔系统整体精度无法提高。 

发明内容

本实用新型针对国内转塔系统精度低的问题，提供了一种直升机转塔传动机构，采用行星丝杠传动方式，大大提高转塔的传动精度。 

本实用新型直升机转塔传动机构，包括电机、制动器、第一齿轮、第二齿轮、丝杠螺母、丝杠；通电后，制动器脱开，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮与丝杠螺母连接，带动丝杠螺母转动，丝杠开始伸缩；系统断电，制动器失电制动，锁定传动机构。 

另外还在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6～8个螺纹滚柱丝杠。 

本实用新型直升机转塔的俯仰传动机构首次采用了精密直升机转塔传动机构，用来取代原来的齿轮传动。直升机转塔传动机构是一种将旋转运动转换成线性运动的机械装置。直升机转塔传动机构的传动力的方式是与众不同的，在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6～8个螺纹滚柱丝杠，众多的接触点使直升机转塔传动机构的承载能力非常强。行星丝杠能够在极其艰苦的工作环境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的理想选择。直升机转塔传动机构具有很高的承载力，同时还可承受一定的冲击力，直升机转塔传动机构传动系统为线接触滚动运动，工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给，可以获得较高的定位精度和重复定位精度。 

附图说明

图1：本实用新型直升机转塔传动机构安装位置示意图 

图2：本实用新型直升机转塔传动机构缩短状态外形图 

图3：本实用新型直升机转塔传动机构伸长状态外形图 

图4：本实用新型直升机转塔传动机构左视图 

图5：为图4的A-A剖面图 

台架-1、下耳轴-2、电机-3、制动器-4、活动支架-5、上耳轴-6、上壳体-7、下壳体-8、丝杠-9、第一齿轮-10、第二齿轮-11、丝杠螺母-12、圆锥滚子轴承-13

具体实施方式

下面结合附图具体描述实施例。 

直升机转塔传动机构主要包括：上壳体7、下壳体8、电机3、制动器4、第一齿轮10、第二齿轮11、丝杠螺母12、丝杠9、圆锥滚子轴承13等组成，圆锥滚子轴承13用来支撑丝杠9。 

制动器4采用电磁式失电制动器，在断电情况下，通过制动器锁定转塔俯仰向的运动。 

传动机构通过上耳轴6、下耳轴2与转塔连接，上耳轴6与活动支架5连接，下耳轴2与台架1连接。 

通电后，制动器4通电脱开，伺服电子箱给电机信号，电机3接收到伺服电子箱的驱动命令后，带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动第二齿轮11转动，第二齿轮11与丝杠螺母12通过两个平键连接，从而使得丝杠螺母12转动，丝杠9开始伸缩，通过台架1带动转塔完成俯仰向运动，实现转塔在一定的运行角度内的运行。 

断电前，控制箱给电机信号，俯仰向机构回到转塔起始位置-10°，此时系统断电，制动器4失电制动，锁定传动机构。 

本实用新型直升机转塔传动机构接收到伺服电子箱的驱动命令后，推动丝杠伸缩，通过台架带动转塔做俯仰向运动。 

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。