[实用新型]一种试管架自动进样装置

说明书

技术领域

本实用新型属于液体测试设备技术领域，特别涉及一种试管架自动进样装置。

背景技术

在液体（尿液）分析领域，试管架进样一直是一个技术难题，既要保证试管架在进样过程中不容易颠倒以及进样托盘上的清洁，同时也要考虑与外部结构的协调。然而目前大多数厂家对试管架进样都停留在用传送带来带动试管架进样，这种进样方式效率低、进样途中稳定性差、进样托盘上留有残渣、传送带与进样托盘接触位难以清洁，进样装置上还必须要增加一些限位组件，来达到进样效果。这种进样方式速度缓慢、稳定性差，又是进样不到位，传送带要连续进样，进样托盘上留有传送带位，容易积累残渣，清洁困难，造成不必要的时间浪费、设备损坏，还有可能液体流入在机箱内部去，导致内部结构腐蚀。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种可实现试管架的自动进样，智能化和自动化高，使用操作方便、快捷，而且结构简单，安装容易、方便，进样速度快，进样过程稳定性好，使用寿命长，维护简单、方便，易于清洁，安全、卫生的试管架自动进样装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案如下：

一种试管架自动进样装置，包括有安装基座、纵向进样机构、横向进格机构、推出机构和主控电路板；其中，

所述纵向进样机构主要由进样托盘、进样托架、进样驱动电机和纵向导轨组成；所述进样托盘安装在所述安装基座的上表面，位于所述进样托盘左侧的所述安装基座上设有纵向滑槽，所述进样驱动电机和纵向导轨安装在所述安装基座的底面；所述进样托架可来回滑动地安装在所述纵向导轨上，所述进样驱动电机通过传动组件与所述进样托架驱动连接；所述进样托架的左端延伸至所述纵向滑槽的下方，右端延伸至所述安装基座外，且所述左端和右端通过销钉和复位拉簧分别设有可转动的进样左挂钩和进样右挂钩，所述进样左挂钩和进样右挂钩随所述进样托架纵向移动地位于所述进样托盘的左侧和右侧；

所述横向进格机构安装在位于所述纵向进样机构输出端的所述安装基座的底面，主要由进格安装架、进格驱动电机、横向导轨和进格移动板组成；所述进格安装架安装在所述安装基座的底面，其上设有所述进格驱动电机和横向导轨；所述进格移动板可来回滑动地安装在所述横向导轨上，其上设有至少一个进格挂钩，所述进格挂钩穿过所述安装基座上设有的横向滑槽，并可卡住位于所述纵向进样机构输出端上的试管架底部；所述进格驱动电机通过传动组件与所述进格移动板驱动连接； 

所述推出机构主要由推出摆臂和推出驱动电机组成，所述推出驱动电机安装在位于所述横向进格机构输出端的所述安装基座的底面，所述推出摆臂安装在所述推出驱动电机的转动轴上，并位于所述安装基座上表面设有的试管架存放盘的外侧；

所述进样驱动电机、进格驱动电机和推出驱动电机均与所述主控电路板导通连接。

进一步地，所述纵向进样机构还包括有进样主动同步轮、进样从动同步轮和进样同步带；所述进样驱动电机和进样从动同步轮分别安装在位于所述纵向导轨两端的所述安装基座的底面，所述进样主动同步轮安装在所述进样驱动电机的转动轴上，并通过所述进样同步带与所述进样从动同步轮传动连接；所述进样托架与所述进样同步带连接固定。

进一步地，所述横向进格机构还包括有进格主动同步轮、进格从动同步轮和进格同步带，所述进格驱动电机和进格从动同步轮分别安装在位于所述横向导轨两端的所述进格安装架上，所述进格主动同步轮安装在所述进格驱动电机的转动轴上，并通过所述进格同步带与所述进格从动同步轮传动连接；所述进格移动板与所述进格同步带连接固定。

进一步地，所述进格挂钩可转动地设于所述进格移动板上，其上端穿过所述横向滑槽，下端朝所述横向进格机构的输入端弯曲并设有复位重锺部，且所述进格移动板相应位置设有限位销。

进一步地，所述纵向导轨上设有纵向滑块，所述进样托架和进样同步带通过第一压盖和螺丝与所述纵向滑块连接固定；所述横向导轨上设有横向滑块，所述进格移动板安装在所述横向滑块上，并通过第二压盖和螺丝与所述进格同步带连接固定。

进一步地，所述纵向进样机构和横向进格机构还分别包括有进样复位光耦和进格复位光耦，所述进样复位光耦和进格复位光耦分别安装在位于所述进样托架起始位的所述安装基座的底面和位于进格移动板起始位的进格安装架上，并均与所述主控电路板导通连接。

进一步地，所述进样托盘的右侧设有用于供试管架的缘边卡入滑动的沟槽。