[实用新型]一种试管架自动进样装置

权利要求书

1.一种试管架自动进样装置，其特征在于：包括有安装基座（1）、纵向进样机构（2）、横向进格机构（3）、推出机构（4）和主控电路板（5）；其中，

所述纵向进样机构（2）主要由进样托盘（21）、进样托架（22）、进样驱动电机（23）和纵向导轨（24）组成；所述进样托盘（21）安装在所述安装基座（1）的上表面（11），位于所述进样托盘（21）左侧的所述安装基座（1）上设有纵向滑槽（13），所述进样驱动电机（23）和纵向导轨（24）安装在所述安装基座（1）的底面（12）；所述进样托架（22）可来回滑动地安装在所述纵向导轨（24）上，所述进样驱动电机（23）通过传动组件与所述进样托架（22）驱动连接；所述进样托架（22）的左端延伸至所述纵向滑槽（13）的下方，右端延伸至所述安装基座（1）外，且所述左端和右端通过销钉和复位拉簧分别设有可转动的进样左挂钩（221）和进样右挂钩（222），所述进样左挂钩（221）和进样右挂钩（222）随所述进样托架（22）纵向移动地位于所述进样托盘（21）的左侧和右侧；

所述横向进格机构（3）安装在位于所述纵向进样机构（2）输出端的所述安装基座（1）的底面（12），主要由进格安装架（31）、进格驱动电机（32）、横向导轨（33）和进格移动板（34）组成；所述进格安装架（31）安装在所述安装基座（1）的底面（12），其上设有所述进格驱动电机（32）和横向导轨（33）；所述进格移动板（34）可来回滑动地安装在所述横向导轨（33）上，其上设有至少一个进格挂钩（341），所述进格挂钩（341）穿过所述安装基座（1）上设有的横向滑槽（14），并可卡住位于所述纵向进样机构（2）输出端上的试管架底部；所述进格驱动电机（32）通过传动组件与所述进格移动板（34）驱动连接； 

所述推出机构（4）主要由推出摆臂（41）和推出驱动电机（42）组成，所述推出驱动电机（42）安装在位于所述横向进格机构（3）输出端的所述安装基座（1）的底面（12），所述推出摆臂（41）安装在所述推出驱动电机（42）的转动轴上，并位于所述安装基座（1）上表面（11）设有的试管架存放盘（15）的外侧；

所述进样驱动电机（23）、进格驱动电机（32）和推出驱动电机（42）均与所述主控电路板（5）导通连接。

2.根据权利要求1所述的一种试管架自动进样装置，其特征在于：所述纵向进样机构（2）还包括有进样主动同步轮（25）、进样从动同步轮（26）和进样同步带（27）；所述进样驱动电机（23）和进样从动同步轮（26）分别安装在位于所述纵向导轨（24）两端的所述安装基座（1）的底面（12），所述进样主动同步轮（25）安装在所述进样驱动电机（23）的转动轴上，并通过所述进样同步带（27）与所述进样从动同步轮（26）传动连接；所述进样托架（22）与所述进样同步带（27）连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种试管架自动进样装置，其特征在于：所述横向进格机构（3）还包括有进格主动同步轮（35）、进格从动同步轮（36）和进格同步带（37），所述进格驱动电机（32）和进格从动同步轮（36）分别安装在位于所述横向导轨（33）两端的所述进格安装架（31）上，所述进格主动同步轮（35）安装在所述进格驱动电机（32）的转动轴上，并通过所述进格同步带（37）与所述进格从动同步轮（36）传动连接；所述进格移动板（34）与所述进格同步带（37）连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种试管架自动进样装置，其特征在于：所述进格挂钩（341）可转动地设于所述进格移动板（34）上，其上端穿过所述横向滑槽（14），下端朝所述横向进格机构（3）的输入端弯曲并设有复位重锺部（342），且所述进格移动板（34）相应位置设有限位销（343）。

5.根据权利要求4所述的一种试管架自动进样装置，其特征在于：所述纵向导轨（24）上设有纵向滑块，所述进样托架（22）和进样同步带（27）通过第一压盖（271）和螺丝与所述纵向滑块连接固定；所述横向导轨（33）上设有横向滑块，所述进格移动板（34）安装在所述横向滑块上，并通过第二压盖（371）和螺丝与所述进格同步带（37）连接固定。