[实用新型]一种水晶机旋转控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水晶机旋转控制装置。

背景技术

目前较新的水晶机旋转控制装置大多采用混合式步进电动机及其专用驱动器作为旋转运动装置，采用PLC产生控制信号。

混合式步进电动机及其专用驱动器的成本虽然比交流伺服系统或直流无刷电机系统要低一些，但毕竟水晶机的旋转运行在多数情况下不需要较为精确的控制，尤其在某些小型的低扭矩的水晶机使用场合，存在继续降低成本开发简易的旋转控制装置的必要，尤其是当多台水晶机一同工作时，利用一台PLC控制多个简易旋转控制装置很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种简单可靠、成本低的水晶机旋转控制装置。

为达到发明目的本实用新型采用的技术方案是：

一种水晶机旋转控制装置，其特征在于：包括四相永磁步进电机、用于接收一定频率的脉冲速度信号、启停信号、正反转信号并在进行逻辑综合后输出四路驱动信号的脉冲分配单元，所述脉冲分配单元的每路驱动信号的输出端连接有隔离用的光耦隔离单元，每个所述光耦隔离单元均与用于对波形进行放大整形后输出驱动四相永磁步进电机的四相绕组各自通断电信号的驱动放大电路连接，所述驱动放大电路的输出端分别与四相永磁步进电机的四相绕组连接。

进一步，所述脉冲分配单元采用GAL16V8D的PLD器件。

进一步，每个所述光耦隔离单元采用高速线性光耦TIL113元件。

进一步，所述驱动放大单元采用ULN2003驱动集成器件。

本实用新型的技术构思，通过脉冲分配单元接收一定频率的脉冲速度信号、启停信号、正反转信号并在进行逻辑综合后输出四路驱动信号，四路驱动信号经隔离，放大整形后输出给四相永磁步进电机，分别控制四相永磁步进电机的四相绕组的各自的通断电。

本实用新型的有益效果：GAL16V8D、TIL113、ULN2003都是成熟的低成本集成器件，只有在GAL16V8D中烧录入简单的PLD逻辑程序，整体结构简单、维护方便，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的电路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本实用新型进行进一步说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本实用新型涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

参照图1，一种水晶机旋转控制装置，包括四相永磁步进电机motor、用于接收一定频率的脉冲速度信号X、启停信号Y、正反转信号Z并在进行逻辑综合后输出四路驱动信号的脉冲分配单元U1，所述脉冲分配单元U1的每路驱动信号的输出端连接有隔离用的光耦隔离单元U2、U3、U4、U5，每个所述光耦隔离单元U2、U3、U4、U5均与用于对波形进行放大整形后输出驱动四相永磁步进电机motor的四相绕组A、B、C、D各自通断电信号的驱动放大电路U6连接，所述驱动放大电路U6的输出端分别与四相永磁步进电机motor的四相绕组A、B、C、D连接。

所述脉冲分配单元U1采用GAL16V8D的PLD器件。

每个所述光耦隔离单元U2、U3、U4、U5采用高速线性光耦TIL113元件。

所述驱动放大单元U6采用ULN2003驱动集成器件。

本实用新型的技术构思，通过脉冲分配单元U1接收一定频率的脉冲速度信号X、启停信号Y、正反转信号Z并在进行逻辑综合后输出四路驱动信号，四路驱动信号经隔离，放大整形后输出给四相永磁步进电机motor，分别控制四相永磁步进电机motor的四相绕组A、B、C、D的各自的通断电。

本实施例中脉冲分配单元U1，它根据运行指令按一定的逻辑关系针对四相输出分配脉冲，步进电机各相绕组是按一定节拍，一次轮流通电工作的，脉冲分配单元U1就按照规定的通电方式分配各相通断顺序，选用四相双四拍，正转方式定义为AB-BC-CD-DA-AB，则反转方式为BA-AD=DC-CB-BA，其状态真值表为：

表中，RESET：复位，RESET=1时复位，RESET=0时电机启动；

  F：运行方向，F=1时正转，F=0时反转；

  A1、B1、C1、D1：前一状态的输出；

  A2、B2、C2、D2：下一状态的输出。

根据GAL16V8D的管脚配置图，应用PLD语言编辑器，合并正反转、启停信号，得到以下程序：