[实用新型]一种基于流水线上的上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产流水线技术领域，尤其是涉及流水线上的上下料装置。 

背景技术

随着工业化发展，自动化生产模式相继普及，然而，在现有技术中，一些生产流水线上的上下料还是以人工为主，需要配备专人反复重复上下料动作，如线圈卷绕生产线上，需要人工卸下绕好的线圈，再放上待处理的线圈架，如此重复上下料动作，工作量大、劳累，效率低，生产成本高，且易发生意外事故。 

本申请人秉持着研究创新、精益求精之精神，利用其专业眼光和专业知识，研究出一种基于流水线上的上下料装置。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术缺陷而提供基于流水线上的上下料装置，结构简单，易制作，机械代替人工，效率高，成本低。 

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种基于流水线上的上下料装置，包括有承接上料的工作台、实现产品依次传送的传送单元，还包括设置在传送单元上方的吊臂，吊臂的上端组设在活动架上，吊臂的下端设有旋转台，旋转台具有分别朝向工作台及传送单元并相互交替换位的夹持器。

所述两夹持器成直角关系。 

所述活动架包括平移导轨和上移导轨，吊臂活动连接在上移导轨上，上移导轨通过滑座连接在平移导轨上。 

该上下料装置用于线圈卷绕生产。 

本实用新型以机械代替人工，实现机械化自动上下料，结构简单，科学合理，投资成本低，使用及维护简便，符合产业自动化生产的需要，大大提升设备的运行率和可操作性，具有良好的经济效益和社会效益。 

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例的结构示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型进一步说明：

参阅图1所示，本实用新型有关一种基于流水线上的上下料装置，包括有承接上料的工作台1、实现产品依次传送的传送单元2，以及还包括设置在传送单元2上方的吊臂3，吊臂3的上端组设在活动架4上，吊臂3的下端设有旋转台5，旋转台5具有分别朝向工作台1及传送单元2并相互交替换位的夹持器51。本实施例中，所述两夹持器51成直角关系，旋转台5呈直角三角块，两夹持器51分别设置在交叉的两直角面上，旋转台5的斜面接驳吊臂3的下端，并以斜面转动。活动架4包括平移导轨41和上移导轨42，吊臂3活动连接在上移导轨42上，上移导轨42通过滑座连接在平移导轨41上。

工作时，吊臂3下行，开口朝下的夹持器51夹持传送单元2上待处理产品6，然后吊臂3上行，使另一夹持器51上升到对上工作台1的已加工产品7，接着吊臂3平移使该夹持器51夹持工作台1的已加工产品，吊臂3再平移退回，卸下工作台1的已加工产品，这时旋转台5旋转，两夹持器51交替换位，再通过吊臂3平移及上下运动即可实现待处理产品放上工作台1及已加工产品放上传送单元2的工作，实现机械化自动上下料，满足流水线生产要求。 

图1所示，本实施例中的上下料装置用于线圈卷绕生产，传送单元2为传送带，待处理产品和已加工产品均放置在传送单元2的面上传送，工作台1具有穿设线圈中孔的治具11，给予定位卷绕。两夹持器51交替换位夹持待处理产品和已加工产品，以机械代替人工，实现机械化自动上下料；结构简单，科学合理，投资成本低，使用及维护简便，符合产业自动化生产的需要，大大提升设备的运行率和可操作性，具有良好的经济效益和社会效益。 

当然，以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。