[实用新型]汽车自动背门控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种汽车自动背门控制系统。

背景技术

随着汽车业的蓬勃发展，汽车产业的竞争越发激烈。为了让产品在市场上更具卖点，汽车功能的实现越来越人性化、智能化。目前，绝大部分面包车或运动型多用途汽车（SUV）的背门依然采用手动拉推方式实现背门的开启或关闭。一般面包车或SUV的体积较大、背门设计一般较宽且较重，导致操作者在开启或关闭背门时需施加更大的拉推力，操作不便，且一旦发生夹伤事故后果往往比较严重。面包车或SUV的背门处于全开位置时，背门高度较高，对于一般女性或身高较矮的用户，手动关闭背门会不方便。因此，汽车自动背门便应运而生。

汽车自动背门在欧、美、日市场已有应用，国内对于汽车自动背门系统的研究尚处起步阶段，且对汽车自动背门控制的研究存在以下弊端：（1）背门控制系统与车身BCM之间没有通信；（2）背门控制系统只实现了背门的自动运行，没有实现对背门自动上锁及解锁的控制；（3）无法检测车辆开关信号是否短接，即无法实现对车辆开关是否有效进行准确的检测和判断；（4）缺少报警装置，即当背门自动运行时，背门控制系统无法通知背门操作者背门的运行状态。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种汽车自动背门控制系统，旨在提高汽车自动背门控制的可靠性及安全性。

本实用新型的目的是这样实现的：一种汽车自动背门控制系统，包括背门控制单元、背门驱动单元、背门锁体单元、背门控制开关和供电电源，所述供电电源用于给背门控制单元供电，所述背门控制单元包括MCU模块、开关检测电路、电机控制电路，所述MCU模块通过LIN总线或CAN总线与车身控制器通信，用于获取车身控制器的车辆状态信息；所述开关检测电路用于检测背门控制开关的开关状态信号，并将检测到的开关状态信号传递给MCU模块；所述MCU模块将接收到的车辆状态信息、开关状态信号进行逻辑判断，输出脉宽调制信号给电机控制电路，分别控制背门锁体单元的闭锁或解锁，以及控制背门驱动单元拖动背门开启或关闭。

所述背门控制单元连接有防夹传感器，在背门开启或关闭的过程中，所述防夹传感器检测背门的开启或关闭路径中是否有物体夹住，若有，所述背门控制单元控制背门驱动单元的背门驱动电机反转。

所述防夹传感器包括霍尔传感器及防夹胶条，在背门开启和关闭的过程中，背门控制单元根据霍尔传感器的脉冲信号个数对车门位置进行检测，同时根据霍尔传感器脉宽及防夹胶条电阻值来检测是否有物体夹住，若有，背门控制单元控制背门驱动单元的背门驱动电机反转。

所述背门控制单元还包括报警装置控制电路，所述MCU模块输出报警提示控制信号给报警装置控制电路，控制报警装置发出提示音，通知背门操作者背门的运行状态。

所述背门驱动单元包括背门驱动电机、背门离合器、背门驱动机构，所述背门驱动电机通过背门离合器与背门驱动机构连接，所述背门控制单元通过控制背门驱动电机，控制背门开启或关闭。

当背门开启至全开位置之前，背门控制单元控制背门离合器释放，并控制背门驱动电机停止运转，背门驱动机构的背门气撑将背门机械顶至全开位置。

所述背门锁体单元为Latch门锁，该Latch门锁包括Latch门锁电机、Latch开关，所述Latch开关包括半锁开关、Lamp开关、全锁开关，所述背门控制单元通过控制Latch门锁电机，控制背门自动上锁或解锁。

所述背门控制开关包括手动/自动模式切换开关、驾驶座开/闭开关、背门内开关、背门行李箱开关及车辆遥控开关。

所述供电电源为汽车车身电瓶。

所述开关检测电路还判断背门控制开关是否短接，输出开关状态信号给MCU模块。   

采用上述方案，使本实用新型具有以下优点：由于所述背门控制单元包括MCU模块、开关检测电路、电机控制电路，所述MCU模块通过LIN总线或CAN总线与车身控制器通信，用于及时获取车身控制器的车辆状态信息，用于背门作动条件的判断，提高了背门运行的安全性。

所述开关检测电路用于检测背门控制开关的开关状态信号，并将检测到的开关状态信号传递给MCU模块；所述开关检测电路还判断背门控制开关是否短接，通过开关检测电路对开关信号的有效性进行检测，防止因背门操作开关短接导致背门误动作，提高了背门操作的安全性。

所述MCU模块将接收到的车辆状态信息、开关状态信号进行逻辑判断，输出脉宽调制信号给电机控制电路，分别控制背门锁体单元的闭锁或解锁，以及控制背门驱动单元拖动背门开启或关闭，提高了背门门锁操作的可靠性。