[实用新型]汽车自动背门控制系统

权利要求书

1.一种汽车自动背门控制系统，包括背门控制单元、背门驱动单元、背门锁体单元、背门控制开关和供电电源，所述供电电源用于给背门控制单元供电，其特征在于：所述背门控制单元包括MCU模块、开关检测电路、电机控制电路，所述MCU模块通过LIN总线或CAN总线与车身控制器通信，用于获取车身控制器的车辆状态信息；所述开关检测电路用于检测背门控制开关的开关状态信号，并将检测到的开关状态信号传递给MCU模块；所述MCU模块将接收到的车辆状态信息、开关状态信号进行逻辑判断，输出脉宽调制信号给电机控制电路，分别控制背门锁体单元的闭锁或解锁，以及控制背门驱动单元拖动背门开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的汽车自动背门控制系统，其特征在于：所述背门控制单元连接有防夹传感器，在背门开启或关闭的过程中，所述防夹传感器检测背门的开启或关闭路径中是否有物体夹住，若有，所述背门控制单元控制背门驱动单元的背门驱动电机反转。

3.根据权利要求2所述的汽车自动背门控制系统，其特征在于：所述防夹传感器包括霍尔传感器及防夹胶条，在背门开启和关闭的过程中，背门控制单元根据霍尔传感器的脉冲信号个数对车门位置进行检测，同时根据霍尔传感器脉宽及防夹胶条电阻值来检测是否有物体夹住，若有，背门控制单元控制背门驱动单元的背门驱动电机反转。

4.根据权利要求1所述的汽车自动背门控制系统，其特征在于：所述背门控制单元还包括报警装置控制电路，所述MCU模块输出报警提示控制信号给报警装置控制电路，控制报警装置发出提示音，通知背门操作者背门的运行状态。

5.根据权利要求1所述的汽车自动背门控制系统，其特征在于：所述背门驱动单元包括背门驱动电机、背门离合器、背门驱动机构，所述背门驱动电机通过背门离合器与背门驱动机构连接，所述背门控制单元通过控制背门驱动电机，控制背门开启或关闭。

6.根据权利要求5所述的汽车自动背门控制系统，其特征在于：当背门开启至全开位置之前，背门控制单元控制背门离合器释放，并控制背门驱动电机停止运转，背门驱动机构的背门气撑将背门机械顶至全开位置。

7.根据权利要求1所述的汽车自动背门控制系统，其特征在于：所述背门锁体单元为Latch门锁，该Latch门锁包括Latch门锁电机、Latch开关，所述Latch开关包括半锁开关、Lamp开关、全锁开关，所述背门控制单元通过控制Latch门锁电机，控制背门自动上锁或解锁。

8.根据权利要求1所述的汽车自动背门控制系统，其特征在于：所述背门控制开关包括手动/自动模式切换开关、驾驶座开/闭开关、背门内开关、背门行李箱开关及车辆遥控开关。

9.根据权利要求1所述的汽车自动背门控制系统，其特征在于：所述供电电源为汽车车身电瓶。

10.根据权利要求1所述的汽车自动背门控制系统，其特征在于：所述开关检测电路还判断背门控制开关是否短接，输出开关状态信号给MCU模块。