[实用新型]一种单片机控制的电机驱动板

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别是一种单片机控制的电机驱动板。

背景技术

电机驱动板是与电机配套、使电机正常运转的电路，亦是特定电机运行所必需的装置。特定电机是指：①、无刷电机：电机驱动板可以把直流电流转变为3相或4相电流，使无刷电机得到旋转磁场而转动，无刷电机离开电机驱动板就无法工作；②、直流电机：直流电机需要稳定的速度，对速度要求极高，电机驱动板能够控制直流电机的转速、停或转。

已有的电机驱动板均是专用于无刷电机，或是专用于直流电机，其两者之间不存在通用关系。

实用新型内容

为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种单片机控制的电机驱动板，其电机驱动模块与主电路板之间为分体结构，能够依据于驱动电机的类型，更换插接于主电路板上的电机驱动模块类型，从而实现通用于直流电机或无刷电机的一种电机驱动板。 

本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种单片机控制的电机驱动板，包括单片机控制模块和电源模块，还包括电机驱动模块插槽及与所述电机驱动模块插槽配合连接的电机驱动模块。 

本实用新型更进一步的改进如下所述。

所述电机驱动模块具有直流电机驱动模块接口和工作指示灯。

所述电机驱动模块具有无刷电机驱动模块接口和工作指示灯。

所述电机驱动模块具有电机接口。

所述电机接口数量为二。

所述电机驱动板包括隔离模块，所述隔离模块与所述单片机控制模块连接。

所述单片机控制模块为AVR单片机控制模块。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：将电机驱动模块与主电路板设置为分体结构，能够依据于驱动电机的类型，更换插接于主电路板上的电机驱动模块类型，从而实现本电机驱动板通用于直流电机或无刷电机。同时，将电机接口数量设置为二，一块电机驱动板能够驱动两电机同步工作。设置隔离模块，以保护单片机的安全。 

附图说明

图1为本实用新型单片机控制的电机驱动板的模块示意图。

图2为所述电机驱动模块为直流电机驱动模块时的结构示意图。

图3为所述电机驱动模块为无刷电机驱动模块时的结构示意图。

单片机控制模块11电源模块12电机驱动模块插槽13电机驱动模块14直流电机驱动模块接口141无刷电机驱动模块接口142工作指示灯143 

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，一种单片机控制的电机驱动板，包括单片机控制模块11、电源模块12、电机驱动模块插槽13及与电机驱动模块插槽13配合连接的电机驱动模块14，电源模块12、电机驱动模块插槽13均与单片机控制模块11连接。将电机驱动模块14与主电路板设置为分体结构，能够依据于驱动电机的类型，更换插接于主电路板上的电机驱动模块14类型，从而提高本电机驱动板的通用性能。 

本实用新型的电机驱动模块14优选为两种，第一种具有直流电机驱动模块接口141和工作指示灯143，用于驱动直流电机正常工作；第二种具有无刷电机驱动模块接口142和工作指示灯143，用于驱动无刷电机正常工作。

本实用新型的电机驱动模块14具有电机接口，且其数量为二，这样一电机驱动板能够驱动两电机同步工作。

本实用新型的电机驱动板包括隔离模块，隔离模块与单片机控制模块11连接，以保护单片机的安全。

本实用新型的单片机控制模块11为AVR单片机控制模块11。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。