[实用新型]花键组装机

权利要求书

1.一种花键组装机，其特征在于：包括以内花键径向方向传送内花键的内花键送料轨道以及外花键送料轨道，所述内花键送料轨道下方设置有与内花键送料轨道相垂直设置的并用于套设内花键的套轴，所述套轴设置有与内花键的内花相配合的外花，所述套轴设置有驱动套轴轴向移动的第一套轴驱动机构、上下移动的第二套轴驱动机构以及周向转动的第三套轴驱动机构，套轴相对第一套轴驱动机构另一端设置有与套轴相平行设置的外花键顶轴，所述外花键顶轴设置有驱动外花键顶轴轴向移动的外花键顶轴驱动机构，所述外花键送料轨道设置有将外花键送料轨道内的外花键逐个并与外花键顶轴轴向平行传送至外花键顶轴顶部的外花键驱动机构，所述第二套轴驱动机构驱动套轴在对应内花键送料轨道与外花键顶轴之间位置上下移动。

2.根据权利要求1所述的花键组装机，其特征在于：还包括移动架与固定座，所述移动架可沿固定座上下移动，所述第一套轴驱动机构设置为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与套轴联动设置，第一驱动气缸的缸体与移动架固定连接，所述第二套轴驱动机构设置为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆与移动架联动设置。

3.根据权利要求2所述的花键组装机，其特征在于：所述第三套轴驱动机构包括第三驱动气缸、转轴、第一连杆以及第二连杆，所述转轴与套轴呈同轴固定设置并与第三驱动气缸的活塞杆相垂直设置，所述第一驱动气缸的活塞杆与转轴呈平行设置，所述第三驱动气缸的缸体与移动架固定连接，所述第一连杆的一端与第三驱动气缸的活塞杆铰接连接，第一连杆的另一端与转轴固定连接，所述第二连杆的一端与转轴固定连接，第二连杆的另一端与第一驱动气缸的活塞杆铰接连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的花键组装机，其特征在于：所述外花键送料轨道呈以外花键的轴向方向传送外花键设置，并且所述内花键送料轨道与外花键送料轨道呈垂直设置，所述外花键驱动机构包括设置在外花键送料轨道上用于定位外花键的定位块以及驱动定位块上下移动的外花键驱动气缸。 

5.根据权利要求4所述的花键组装机，其特征在于：所述内花键送料轨道与外花键送料轨道分别设置有将内花键与外花键逐个送入的内花键抖料筒与外花键抖料筒。

6.根据权利要求4所述的花键组装机，其特征在于：还包括机架，所述机架对应套轴下方位置设置有落料槽。