[实用新型]一种堆垛机自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储堆垛机控制技术领域，特别涉及一种堆垛机自动控制系统。

背景技术

目前仓储用堆垛机控制系统的认址定位、通信有多种方式可供选择，认址定位和通信信息的准确可靠直接影响到设备的使用效率。现有堆垛机的认址定位方式主要包括检测片认址、旋编齿型带认址、激光测距认址、条码带认址等，对于不同的环境和速度要求可以选择不同的认址方式，但是这几种认址定位方式单独应用到设备上均存在一定的缺陷，具体表现在：检测片认址方式虽然简单，但是在堆垛机速度较高时容易出错；旋编齿型带认址方式容易产生累积误差；激光测距认址方式对环境要求较高，激光一旦遇到障碍将无法工作；条码带认址方式可用于堆垛机运行轨迹是非直线的，但条码带因污染而损坏将会影响认址数据的读取。现有堆垛机的通信方式主要包括红外通信、滑触线有线载波通信、滑触线配导轨放大器的移动通信、以及无线工业以太网通信等，但是这几种通信方式在使用上也存在一定的缺陷，具体表现在：红外通信的传输路径只能是直线，对于斜坡或曲线路径无法应用；滑触线有线载波和滑触线配导轨放大器虽然不受曲线或直线传输路径的影响，但是滑触线的开发应用及维护较为复杂；工业无线以太网虽然应用广泛，但是无线接入点的布局需要较多考虑仓库内钢铁货架对无线网络的影响，增加了网络设计的难度。

实用新型内容

为了解决现有堆垛机控制系统采用单一的认址方式进行位置检测和单一的通信方式进行通信，易造成定位错误和通信失败的问题，本实用新型提供了一种堆垛机自动控制系统，包括第一位置检测装置、第二位置检测装置、PLC可编程控制器、ET接口模块、驱动装置和通信装置；所述第一位置检测装置、ET接口模块、驱动装置和通信装置分别与PLC电连接；所述第二位置检测装置与ET接口模块电连接。

所述系统还包括HMI触摸屏，所述HMI触摸屏与PLC电连接。

所述第一位置检测装置、第二位置检测装置分别由激光测距认址器、旋转编码器配齿型带认址器、条码带认址器和光电认址器中的任意两种构成；所述激光测距认址器、旋转编码器配齿型带认址器、条码带认址器和光电认址器分别与PLC或ET接口模块电连接。

所述驱动装置由带编码器测速反馈的交流异步电机与矢量型变频器构成，所述交流异步电机与矢量型变频器构成闭环调速装置。

所述通信装置由红外通信模块、滑触线有线载波电路、滑触线配导轨放大器移动通信电路和工业无线以太网通信模块中的任意两种构成；所述红外通信模块、滑触线有线载波电路、滑触线配导轨放大器移动通信电路和工业无线以太网通信模块分别与PLC电连接。

本实用新型通过采用主定位和辅助定位两种不同的认址方式，以及采用可选的多种通信协议的通信方式，提高了定位的准确度和可靠性、设备的使用效率，以及提高了堆垛机控制系统与周边设备的通信传输效率，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的堆垛机自动控制系统的原理结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种通信装置的结构原理示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种通信装置的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型技术方案作进一步描述。

本实用新型实施例将堆垛机控制系统中普遍使用的多种定位检测方法和通信方式进行有效的集中组合，分配到堆垛机自动控制系统中，解决了现有堆垛机控制系统在堆垛机速度提高后，采用单一的认址方式进行位置检测和单一的通信方式进行通信，可靠性差，易造成定位错误和通信失败的问题。

参见图1，本实用新型实施例提供了一种堆垛机自动控制系统，该系统包括第一位置检测装置101、第二位置检测装置108、PLC可编程控制器102、ET接口模块103、驱动装置104和通信装置105。其中，第一位置检测装置101、ET接口模块103、驱动装置104和通信装置105分别与PLC102电连接；第二位置检测装置108与ET接口模块103电连接。在实际应用中，ET接口模块103可采用西门子公司的ET-200M系列，该模块是PLC的硬件异地扩展功能块，通过专用电缆与本机PLC电连接，具有与PLC相同的功能。

驱动装置104由带编码器测速反馈的交流异步电机与矢量型变频器构成，交流异步电机与矢量型变频器构成闭环调速装置。实际应用中，矢量型变频器可采用西门子公司的MM440系列交流变频器。