[实用新型]一种堆垛机自动控制系统

权利要求书

1.一种堆垛机自动控制系统，其特征在于，包括第一位置检测装置、第二位置检测装置、PLC可编程控制器、ET接口模块、驱动装置和通信装置；所述第一位置检测装置、ET接口模块、驱动装置和通信装置分别与PLC电连接；所述第二位置检测装置与ET接口模块电连接。

2.如权利要求1所述的堆垛机自动控制系统，其特征在于，所述系统还包括HMI触摸屏，所述HMI触摸屏与PLC电连接。

3.如权利要求1或2所述的堆垛机自动控制系统，其特征在于，所述第一位置检测装置、第二位置检测装置分别由激光测距认址器、旋转编码器配齿型带认址器、条码带认址器和光电认址器中的任意两种构成；所述激光测距认址器、旋转编码器配齿型带认址器、条码带认址器和光电认址器分别与PLC或ET接口模块电连接。

4.如权利要求1或2所述的堆垛机自动控制系统，其特征在于，所述驱动装置由带编码器测速反馈的交流异步电机与矢量型变频器构成，所述交流异步电机与矢量型变频器构成闭环调速装置。

5.如权利要求1或2所述的堆垛机自动控制系统，其特征在于，所述通信装置由红外通信模块、滑触线有线载波电路、滑触线配导轨放大器移动通信电路和工业无线以太网通信模块中的任意两种构成；所述红外通信模块、滑触线有线载波电路、滑触线配导轨放大器移动通信电路和工业无线以太网通信模块分别与PLC电连接。