[实用新型]一种自动上下料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料机。

背景技术

现有的自动上下料机的上、下料全部由气缸动作完成，工作流程为：1）拇指气缸夹紧管件，2）气缸将上料臂推到设备加工的中心位置，3）拇指气缸松开管件，4）管类加工设备夹紧管件并开始加工，5）管件加工完成后被拇指气缸夹紧，6）拇指气缸随上料臂回到原位，7）拇指气缸松开完成下料，8）拇指气缸转会初始位置，准备下一次上料。现有设备存在的主要问题是：（1）上下料气缸工作时，在上下料机的动作结构中只能存在一根管子在走工作流程，工作效率低；（2）夹紧装置拇指气缸完全固定时，缺少缓冲装置，送料过程中拇指气缸受到的冲击较强，有时会将夹紧的拇指气缸冲断；（3）顶料装置有时会同时顶出两根管件，影响上下料工作；（4）加工不同管件时，需安装不同管径的顶料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上下料机，以克服现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种自动上下料机，包括床身，所述床身上设有料箱、顶料装置、接料装置、上料拇指和下料拇指，所述顶料装置位于床身和料箱内，所述接料装置位于料箱和上料拇指之间，所述上料拇指和下料拇指通过转盘固定在一起，所述上料拇指和下料拇指结构相同且相互垂直，所述转盘连接在减速器上，所述减速器连接有电机；所述减速器通过减速箱底板活动连接在其下方的光轴上，所述减速箱底板中部连接有小气缸，所述小气缸连接有送料气缸，所述小气缸两侧的床身上设有限位块二。

进一步的，所述料箱前侧设有料箱前侧板，所述料箱前侧板向内倾斜且与水平面之间的夹角为85°，所述料箱位于料箱前侧板内侧均匀设有若干顶料口，所述顶料口内设有顶料装置，所述顶料装置连接有顶料气缸。

进一步的，所述上料拇指下部设有拇指气缸侧板，所述拇指气缸侧板底部设有微型导轨，所述微型导轨的一端设有限位块一，所述微型导轨的另一端设有导向板，所述导向板与拇指气缸侧板之间设有导杆，所述导杆上设有弹簧，所述导向板的底部连接在转盘上。

进一步的，所述顶料口为长槽状孔。

进一步的，所述料箱前侧板的顶部设有送料板，所述送料板为一斜坡。

进一步的，所述料箱底板的后部高于前部。

进一步的，所述下料拇指的下方设有下料板。

本实用新型的有益效果为：上、下料可同时进行，互不影响，提高了工作效率；拇指气缸上加设弹簧，可以缓冲推料过程中拇指气缸的受到的作冲击力；顶料箱前侧板设置成85度，防止同时顶出两根管件；顶料口设置为长槽状孔，加工不同管件时不用再更换顶料装置。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述自动上下料机的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型实施例所述上料拇指、下料拇指以及减速器的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述自动上下料机的俯视图；

图5是本实用新型实施例所述料箱与顶料装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述料箱的结构示意图；

图7是本实用新型实施例所述料箱的侧视图；

图8图7的俯视图。

图中：

1、床身；2、顶料气缸；3、下料板；4、顶料口；5、上料拇指；6、转盘；7、下料拇指；8、待加工管件；9、配重块；10、接料装置；11、顶料装置；12、料箱；13、限位块一；14、拇指气缸侧板；15、导杆；16、弹簧；17、光轴；18、减速箱底板；19、导轨底板；20、微型导轨；21、支撑块；22、导向板；23、减速器；24、电机；25、小气缸；26、限位块二；27、小气缸座；28、送料气缸；29、送料气缸座；30、料箱前侧板；31、送料板；32、料箱底板。

具体实施方式