[实用新型]GPS以太网接口数据分路器

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位系统技术领域，特别涉及一种GPS以太网接口数据分路器。

背景技术

自20世纪90年代，GPS系统（Global Positioning System，全球定位系统）向全世界免费开放以来，已广泛应用于导航、交通、大地测量、精确授时等与位置、速度、时间相关的领域中。可以说，GPS系统是目前最先进、应用最广泛的卫星导航定位系统，具有非常好的市场前景。

GPS星群由24颗或更多人造卫星组成，它们分别位于6个轨道平面内，高度大约是12550英里。这些人造卫星通过星载的原子钟进行同步，不断地以L波段上的两个频率来传送测距信号、它们当前的时间以及轨道动态，这两个频率分别被称为L1（1575.42MHz）和L2（1227.6MHz）。民用GPS通常只使用L1波段，而勘测与军事用途则需要同时使用L1和L2波段。

通过GPS位置解算可以得到当前的纬度、经度和高度，误差在5m以内（仅使用L1波段），而定时则精确到10ns以内。GPS接收器以标准格式输出人造卫星的信息和时间/位置解，其中NMEA0183规范是最常见的格式定义。这些规范所定义的语句包括了可见人造卫星、人造卫星信号强度、GPS或UTC时间解和位置解。制造商也可以自定义语句，以便用定制的格式来输出数据或者提供对自家GPS接收器特殊功能的访问。

目前，GPS系统在众多终端设备上得到应用，而且常常出现在同一应用场点环境下，多个终端设备由于数据接口的不一致，而分别使用各自携带的GPS系统。各个终端设备之间无法共用GPS系统，造成资源的极大浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种GPS以太网接口数据分路器，以解决现有技术中，各个终端设备之间无法共用GPS系统，造成资源极大浪费的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种GPS以太网接口数据分路器，所述GPS以太网接口数据分路器包括：GPS天线、与所述GPS天线连接的GPS模块、与所述GPS模块连接的GPS数据处理模块，其中，

所述GPS天线用以接收GPS射频信号；

所述GPS模块对接收到的GPS射频信号进行解码，并输出解码信息；

所述GPS数据处理模块对解码信息按需进行编排和封装，并能够通过以太网接口与外部终端设备进行实时数据交互。

可选的，在所述的GPS以太网接口数据分路器中，所述GPS模块对接收到的GPS射频信号进行解码后得到纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向和/或卫星状况信息。

可选的，在所述的GPS以太网接口数据分路器中，所述GPS模块输出的解码信息的格式为GGA、GLL、GSA、GSV、RMC和/或VTG。

可选的，在所述的GPS以太网接口数据分路器中，所述GPS模块能够根据所述GPS数据处理模块的请求发送定制数据格式的解码信息。

可选的，在所述的GPS以太网接口数据分路器中，所述GPS模块能够根据所述GPS数据处理模块的请求按特定时间间隔发送解码信息。

可选的，在所述的GPS以太网接口数据分路器中，所述GPS数据处理模块对解码信息按需进行编排和封装包括：按需设定信息格式、内容和按TCP格式或UDP格式封装数据。

可选的，在所述的GPS以太网接口数据分路器中，所述GPS数据处理模块通过以太网接口与外部终端设备进行实时数据交互包括：

外部终端设备向GPS数据处理模块发送GPS数据请求消息；

GPS数据处理模块对请求消息进行识别，若支持，则发送GPS数据；若不支持，则拒绝请求。

可选的，在所述的GPS以太网接口数据分路器中，在采用UDP封装时，所述GPS数据处理模块在每发送一个GPS数据后，进行计数，当收到外部终端设备的确认消息后重置计数；若达到一定的计数值时，仍未收到外部终端设备的确认消息，则停止发送GPS数据。

可选的，在所述的GPS以太网接口数据分路器中，所述GPS数据处理模块与外部终端设备的实时数据交互采用UDP协议或TCP协议。

通过本实用新型提供的GPS以太网接口数据分路器，各终端设备能够共用GPS系统，节省了GPS系统的开支，提高了经济效益。

附图说明

图1是本实用新型实施例的GPS以太网接口数据分路器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的GPS以太网接口数据分路器的业务流程处理图。

具体实施方式