[实用新型]换向器自动检测装置

权利要求书

1.换向器自动检测装置，其特征在于：包括机台以及依次布置于机台上的转盘（1）、片间高压测试及耐高压测试装置（4）、通止规检测装置（9）、换向器铜钩与槽对齐检测装置（11），所述转盘（1）的出料口设置有直线送料器（2），直线送料器（2）的出料端设有第一机械手（3），第一机械手（3）与片间高压测试及耐高压测试装置（4）相对，片间高压测试及耐高压测试装置（4）的上方布置高压测试仪（5），片间高压测试及耐高压测试装置（4）旁衔接有输送带（7），输送带（7）的出料端设有第二机械手（8），第二机械手（8）与通止规检测装置（9）和换向器铜钩与槽对齐检测装置（11）相对，换向器铜钩与槽对齐检测装置（11）旁布置有第三机械手（10）。

2.根据权利要求1所述的换向器自动检测装置，其特征在于：所述转盘（1）包含圆形底板（103）和位于其上的环形侧板（104），环形侧板（104）固定在机台上，圆形底板（103）支撑于主轴上，调速电机（101）与主轴驱动连接可带动圆形底板（103）转动，位于圆形底板（103）上的弹簧拨片（102）与档杆（105）相连接，档杆（105）与环形侧板（104）的内侧边相固定。

3.根据权利要求1所述的换向器自动检测装置，其特征在于：所述片间高压测试及耐高压测试装置（4）包含第一升降机构（401）、第一分度机构（402）、耐高压测试针（403）、第二升降机构（404）、第二分度机构（405）和片间高压测试针（406），第一升降机构（401）和第二升降机构（404）安装于机台下方，其升降头分别穿过机台，第一升降机构（401）的升降头上方依次布置第一分度机构（402）和耐高压测试针（403），第一升降机构（401）的升降头与耐高压测试针（403）相对，第二升降机构（404）的升降头上方依次布置第二分度机构（405）和片间高压测试针（406），第二升降机构（404）的升降头与片间高压测试针（406）相对，耐高压测试针（403）和片间高压测试针（406）与高压测试仪（5）电性连接。

4.根据权利要求1所述的换向器自动检测装置，其特征在于：所述输送带（7）包括同步轮（701）、从动轮和同步带（703），同步带（703）套装于同步轮（701）和从动轮上，电机（702）与同步轮（701）驱动连接，同步带（703）的出料口的一侧布置有阻挡机构（704）。

5.根据权利要求1所述的换向器自动检测装置，其特征在于：所述通止规检测装置（9）包括通规（901）和气缸（902），气缸（902）通过支架垂直安装于机台上，气缸（902）的活塞杆上安装通规（901），气缸（902）的气体管路接入至气压控制器（903）。

6.根据权利要求1所述的换向器自动检测装置，其特征在于：所述换向器铜钩与槽对齐检测装置（11）包括第三分度机构（111）、顶升机构（112）、检具（113）和旋转下压机构（114），顶升机构（112）通过机架固定在机台上，顶升机构（112）的升降头穿过机架，升降头上安装检具（113），旋转下压机构（114）位于检具（113）上方并与其相对，检具（113）旁布置第三分度机构（111）。

7.根据权利要求1所述的换向器自动检测装置，其特征在于：所述第三机械手（10）包括工件夹取手爪（117）、X轴传送单元（115）、Y轴传送单元（118）和Z轴传送单元（116），Y轴传送单元（118）包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元（115）位于Y轴传送单元（118）上方，X轴传送单元（115）包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机， Z轴传送单元（116）安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元（116）包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装工件夹取手爪（117）。