[实用新型]一种旁轴同步旋转结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旁轴同步旋转结构。

背景技术

目前现有技术对于转动轴的转动角度或转动圈数的测量，一般使用联轴器将编码器与转动轴的一端同轴心相连。然而，有时出于结构或空间的限制，编码器无法与转动轴同轴心相连；对此，传统方法是采用同步带或链条将编码器与转动轴平行连接。可是，带链传动存在一定的传动误差（这种误差由同步带或链条的“柔性”以及“间隙”引起）。对于转动圈数的测量，这种误差可以忽略不计；但对于较小的转动角度的测量，这种误差则不可忽视。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于轴的旋转角度的间接测量的旁轴同步旋转结构，本结构为刚性连接结构，可有效控制编码器测量结果的误差。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种旁轴同步旋转结构，包括编码器、连接块、第一连杆、第二连杆、摆臂和转轴；所述编码器与连接块铰接，铰接处形成第一转动点；连接块与第一连杆的一端固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，铰接处形成第二转动点；第二连杆的另一端与摆臂铰接，铰接处形成第三转动点，摆臂固定在转轴上；所述第一转动点、第二转动点、第三转动点和转轴中心成平行四边形分布。

作为优选方案：所述编码器通过支架固定在基座上。通过支架固定，使得编码器的固定位置的选择余地更大，适合更多受到结构或空间限制的场合。

作为优选方案：所述第一连杆与第二连杆均为刚性材料制成的硬杆。刚性材料有效减少编码器测量的误差。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，在编码器无法与“转轴”同轴心连接时，使用第一连杆、第二连杆、连接块实现与摆臂的刚性连接，克服测量时结构空间的限制的同时，还减少了测量的误差，加强了测量精度，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的B-B剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1、图2、图3所示，一种旁轴同步旋转结构，包括编码器1、连接块2、第一连杆3、第二连杆4、摆臂5和转轴10；所述编码器1与连接块2铰接，铰接处形成第一转动点6；连接块2与第一连杆3的一端固定连接，第一连杆3的另一端与第二连杆4的一端铰接，铰接处形成第二转动点7；第二连杆4的另一端与摆臂5铰接，铰接处形成第三转动点8，摆臂5固定在转轴10上；所述第一转动点6、第二转动点7、第三转动点8和转轴中心9成平行四边形分布。所述编码器1通过支架12固定在基座11上。所述第一连杆3与第二连杆4均为刚性材料制成的硬杆。

本旁轴同步旋转结构，适用于轴的旋转角度的间接测量，测量角度宜在±90°范围之内。本结构为刚性连接结构，可有效控制编码器测量结果的误差。