[实用新型]一种旁轴同步旋转结构有效
| 申请号： | 201320505711.5 | 申请日： | 2013-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN203396385U | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 赵刚;裘利顺 | 申请（专利权）人： | 浙江恒立数控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 王从友 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 同步 旋转 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种旁轴同步旋转结构，其特征在于：包括编码器（1）、连接块（2）、第一连杆（3）、第二连杆（4）、摆臂（5）和转轴（10）；所述编码器（1）与连接块（2）铰接，铰接处形成第一转动点（6）；连接块（2）与第一连杆（3）的一端固定连接，第一连杆（3）的另一端与第二连杆（4）的一端铰接，铰接处形成第二转动点（7）；第二连杆（4）的另一端与摆臂（5）铰接，铰接处形成第三转动点（8），摆臂（5）固定在转轴（10）上；所述第一转动点（6）、第二转动点（7）、第三转动点（8）和转轴中心（9）成平行四边形分布。
2. 根据权利要求1所述的一种旁轴同步旋转结构，其特征在于：所述编码器（1）通过支架（12）固定在基座（11）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种旁轴同步旋转结构，其特征在于：所述第一连杆（3）与第二连杆（4）均为刚性材料制成的硬杆。
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