[实用新型]双车快速牵引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牵引装置，具体是涉及一种在自动化输送线上实现两台载件小车准确定位、同步输送的快速牵引装置。 

背景技术

在自动化输送线的一些工位根据设备要求要加快工件的输送速度，而一般设备的速度、精度无法满足要求，这就需要使用特殊的牵引装置。现有牵引装置有链条牵引输送、皮带牵引输送和普通有杆气缸推送牵引三种形式。 

链式牵引装置由带夹具的链条推动小车前行，带夹具的链条结构虽然能快速推车完成较大行程，但却是一种相对自由状态的加速运动，不能精确定位与同步行进，且噪音较大，影响人工作业环境。 

皮带牵引输送主体结构与链式牵引装置一样，仅噪音相对很小，同时由于皮带有较大的延展（伸缩）性，在快速停位时小车会前后晃动，其冲击会造成皮带推头提前损坏，因此一般用于有较大行程的场所，这样可以提前减速以缓解冲击力。 

普通有杆气缸牵引装置其行程有限，对于长距离的推送难以达到目的，且由于自身构造限制，导致所开发的牵引装置整体外形相对复杂，占用空间较多。 

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术的不足提供一种输送速度快、输送节拍短、噪音小、结构简单、且具有大行程的双车快速牵引装置。 

本实用新型采用的技术方案是：双车快速牵引装置，包括支架（1），所述支架（1）上设有无杆气缸（2），其特征在于：所述支架（1）上设有导向承载轨（3）；所述导向承载轨（3）承载有活动架（4），活动架（4）与导向承载轨（3）之间滚动连接；所述活动架（4）上设有至少两组可90°摆动的牵引摆臂组件（5），分别位于活动架（4）的两端；所述无杆气缸（2）的输出端与活动架（4）连接。 

优选的，所述牵引摆臂组件（5）端部设有接近开关（6）。 

优选的，所述牵引摆臂组件（5）包括取合臂（51）和气缸（52）；所述气缸（52）的输出端与取合臂（51）铰接，气缸（52）的固定端与活动架（4）铰 接；所述取合臂（51）与活动架（4）连接。 

进一步优选的，所述取合臂（51）包括摆动部（511）和“L”形的连接部（512）；所述连接部（512）一端与气缸（52）的输出端铰接，一端与摆动部（511）连接；所述摆动部（511）与活动架（4）铰接。 

优选的，所述活动架（4）通过设在其上竖直辅助轮（41）和水平辅助轮（42）与导向承载轨（3）滚动连接。 

优选的，所述导向承载轨（3）与活动架（4）的接触面上设有导向梁（31）。 

优选的，所述无杆气缸（2）输出端连接有推头（21），所述推头（21）的伸出端与设在活动架（4）上的U型推板（43）卡接。 

进一步优选的，所述推头（21）的伸出端与推板（43）之间设有间隙。 

优选的，双车快速牵引装置还包括设在位于牵引摆臂组件（5）下方的导向轨（7）。 

优选的，双车快速牵引装置还包括定位夹紧装置（8），定位夹紧装置（8）设在当无杆气缸（2）处于行程末端时牵引摆臂组件（5）的下方。 

本实用新型的有益效果是：使用该双车快速牵引装置，缩短了提升机节拍，提高了工作效率，也为整个自动化输送线的高效率运行提供了保障，提高了生产能力，增加了经济效益。 

附图说明

图1是本实用新型的结构爆炸示意图 

图2是无杆气缸和活动架的连接示意图 

图3是本实用新型的结构示意图 

图4是小车工作示意图 

具体实施方式

如图1和图2所示，双车快速牵引装置，包括支架1，支架1上设有无杆气缸2和导向承载轨3；导向承载轨3承载有活动架4，活动架4通过设在其上竖直辅助轮41和水平辅助轮42与导向承载轨3滚动连接，导向承载轨3与活动架4的接触面上设有导向梁31，竖直辅助轮41和水平辅助轮42与导向梁31接触；无杆气缸2输出端连接有推头21，推头21的伸出端与设在活动架4上的U型推板43卡接，推头21的伸出端与推板43之间设有约0.5毫米的间隙；所述活动架4上设有两组可90°摆动的牵引摆臂组件5，两组牵引摆臂组件5分 别位于活动架4的两端，牵引摆臂组件5端部设有接近开关6；牵引摆臂组件5包括取合臂51和气缸52，取合臂51包括摆动部511和“L”形的连接部512，连接部512一端与气缸52的输出端铰接，一端与摆动部511连接，摆动部511与活动架4铰接。摆动部511一端与连接部512连接，另一端的端部设有接近开关6。