[实用新型]一种适用于圆环类零件的叠料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于零件堆放领域，特别涉及一种圆环类零件自动叠料装置，以便将加工后的圆环类零件叠加成一摞。

背景技术

在圆环类零件的生产过程中，常常需要将加工后的零件统一堆叠起来。目前，一般采用采用纯人工方式来实现堆叠操作，效率极低，且工人的劳动强度高。另外，也有采用传送带配合机械手来实现堆叠集料的方式，但是传送装置占空间大，且机械手臂成本高，不适合较小规模的工厂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种适用于圆环类零件的叠料装置，欲简化结构，降低成本，并便于将加工后的圆环类零件堆叠成一摞。

本实用新型的技术方案如下：一种适用于圆环类零件的叠料装置，其特征在于：该叠料装置由送料组件、顶升组件和叠料组件构成，其中：所述送料组件包括水平底板（1）和送料板（3），其中水平底板（1）顶面上横向安装有一个送料气缸（2），并在该水平底板上方平行设置一块送料板（3），且送料板（3）可在所述送料气缸（2）的带动下左右移动，而送料板（3）由送料导向组合导向；

所述顶升组件包括顶升气缸（4）和顶料板（6），其中顶升气缸（4）竖直安装在所述送料板（3）的顶面上，在送料板（3）上方平行设有一个顶升板（5），该顶升板可在所述顶升气缸（4）的带动下上下移动，且顶升板（5）由顶升导向组合导向；所述顶料板（6）水平设在顶升板（5）顶面的右端，该顶料板为U形结构，且顶料板（6）的开口朝右；所述顶料板（6）的前后侧对称设有一块水平放料板（7），这两块水平放料板位于所述顶升板（5）的上方，且两块水平放料板（7）均通过支架固定支撑在所述水平底板（1）上；

所述叠料组件设在水平底板（1）右边，并包括底板（8）和连接板（10），其中底板（8）呈水平设置，该底板的顶面上纵向安装有一个气缸（9），并在底板（8）上方平行设置有一块所述连接板（10），且连接板（10）可在所述气缸（9）的带动下前后移动，而连接板（10）由叠料导向组合导向；

所述连接板（10）的顶面固设有至少一个叠料杆组合，这些叠料杆组合沿连接板（10）的前后方向设置，且每个叠料杆组合由至少2根竖直设置的叠料杆（11）构成，这些叠料杆（11）布置在同一圆周上，且叠料杆（11）的底端与所述连接板（10）固定。

使用本装置来叠料时，首先通过人工或机械手将加工后的圆环类零件放在两块所述水平放料板（7）右部，其次控制所述顶升气缸（4）的活塞杆伸出，以便带动顶升板（5）向上移动；当顶升板（5）上移到位时，所述顶料板（6）将圆环类零件（G）托起，此时控制所述送料气缸（2）的活塞杆伸出，以便带动所述送料板（3）、顶升板（5）、顶料板（6）及圆环类零件（G）一起向右移动，并使圆环类零件（G）向右移动到所述叠料杆组合的正上方；当圆环类零件（G）右移到位时，然后控制所述顶升气缸（4）的活塞杆缩回，以便将圆环类零件（G）下移，并套在上述叠料杆（11）所在圆周的外面，最后让所述顶升板（5）左移复位，从而完成一个叠料动作,并准备进行下一个叠料动作，以便将第二个圆环类零件（G）再套在上述叠料杆（11）所在圆周的外面。

重复上述叠料动作，可以将多个圆环类零件（G）套在叠料杆杆（11）所在圆周的外面，从而将多个圆环类零件（G）叠加在一起。

当一个叠料杆组合外面套的圆环类零件（G）达到设计数目时，控制所述气缸（9）的活塞杆伸缩，以带动所述连接板（10）前后移动，从而使空置的叠料杆组合移动到正对所述顶料板（6）的位置，以便将圆环类零件（G）套在该叠料杆组合所在圆的外面。

本实用新型结构简单紧凑，运行平稳、准确，成本低廉，且送料组件和顶升组件的动力源均为气源，执行元件为气缸，控制简单可靠，采用一个顶料板（6）送料，大大简化了结构，而整个装置的动作控制实现自动化控制，提高了工作效率。

作为优选，所述送料导向组合由两根送料导向杆和对应的直线轴承构成，其中两根送料导向杆呈前后并排设置，并固定在所述水平底板（1）上；所述直线轴承套装在对应的送料导向杆上，且这些直线轴承同时与所述送料板（3）的底面固定。

在本案中，所述顶升导向组合由四根导向杆（12）和对应的直线轴承构成，其中四根导向杆（12）竖直设置在所述送料板（3）的顶面上，这四根导向杆（12）分别分布在同一个矩形的四个顶点上；所述直线轴承套装在对应的导向杆（12）上，且这些直线轴承同时与所述顶升板（5）固定。

在本实用新型中，四根所述导向杆（12）的顶端连接有一块顶板（13），且所述顶升气缸（4）的数目为两个。