[实用新型]一种新型高精高速自动纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纠偏装置，特别是涉及一种能对带材进行纠偏的纠偏装置。 

背景技术

在对包装印刷片材输送的过程中，卷材跑偏是很普遍的现象。卷材在传输过程中一般经过3个环节，即放卷、通过中间的过渡辊后进行收卷。所谓卷材跑偏是指诸如纸张、塑料等可绕性带材在运行中受到各种干扰力的作用，不能保持直线运行而使其幅宽中心线偏离基准中心线。由于带材经过的环节多，带材跑偏的机会也多，因此通常采用纠偏器对带材进行对边、对中心、对线等纠偏作业，以保证生产线正常、准确运行。 

现有的纠偏器主要包括驱动机构、导辊托架和导辊。驱动机构传动连接导辊托架，导辊为两根，两根导辊相对设置在导辊托架上，且两根导辊以能绕各自的轴线自由旋转的方式设置在导辊托架上。带材串绕在两根导辊上，当带材向某一方向走偏时，通过驱动机构带动导辊托架向另一方向旋转以实现纠偏。 

驱动机构主要包括旋转电机，旋转电机与导辊托架有以下两种连接方式：一种是旋转电机通过滚珠丝杆轴的直线移动（也叫直线驱动器）、配套关节轴承和连杆等机械零件，将动力传递到导辊托架，使导辊托架旋转某一个角度进行纠偏。另外一种就是旋转电机上装有同步轮，在导辊托架上也配置一个同步轮，用同步皮带将这两个同步轮连接起来，从而带动导辊托架旋转进行纠偏。 

这两种传动连接方式都存在以下缺陷：1、机械零件加工量大， 相对机械累积误差也大。2、多级传递机械能损毫大。3、转动有死角，常有卡死现象，因为用旋转电机推动滚珠丝杆作直线位移，也称直线驱动器，通过直线驱动使导辊托架旋转某个角度，中间要有一个力的转向过程，通过一套连杆机构和曲轴实现其力的转向，该机械运动过程会存在着拐点（死角），若惯性差时，就有可能卡死，旋转不过去。4、需配装电器行程开关，超过行程时由行程开关切断电机电源，有的还安装有机械定位挡销、强制限位等。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能提高纠偏精度的新型高精高速自动纠偏装置。 

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是： 

一种新型高精高速自动纠偏装置，包括控制系统、驱动机构、导辊托架和两根导辊，驱动机构连接导辊托架，两根导辊相对设置，且两根导辊以能对应绕各自的轴线自由旋转的方式设置在导辊托架上，还包括控制系统，控制系统包括光电传感器、运放单元和单片机，单片机包括A/D转换单元和CPU；光电传感器的发射头和接收头分别对应所述导辊设置，接收头的输出端连接运放单元的输入端，运放单元的输出端连接A/D转换单元的输入端，A/D转换单元的输出端连接CPU的输入端，CPU的输出端连接驱动机构的控制端。 

所述CPU包括输出端和输入依次对应连接的透光率处理单元、自整定单元、面积处理单元、位置PID控制器和限位单元；A/D转换单元的输出端连接透光率处理单元，位置PID控制器和限位单元的相应输出端分别对应连接所述驱动机构的控制端。 

所述控制系统还包括人机介面，人机介面双向连接所述CPU。 

所述驱动机构包括电机和行星减速器，电机的转轴传动连接行星 减速器的输入端，行星减速器的输出轴端直接连接所述导辊托架。 

一种新型高精高速自动纠偏装置，还包括U型红外支架，U型红外支架对应所述导辊设置，所述光电传感器的发射头和接收头分别对应设置在U型红外支架的U型开口的相对内壁面上。 

采用上述结构后，本实用新型的一种新型高精高速自动纠偏装置具有以下有益效果：光电传感器和单片机具有很高的灵敏度，自动检测带材的密度分辨率可达到1/10000cm；所以本实用新型对很薄的透明材料例如玻璃纸等也能精确识别，并进行纠偏。单片机对材质有自动检验和参数记忆功能，简便了参数设定手续，只要是同一种材料，在连续运行中自动换接料时，实现无扰动切换。而且当外部偏差较大时，控制系统也能作到镇定微调，波动很小，采用本实用新型的生产线运行起来相对稳定。 

附图说明

图1为本实用新型的一种新型高精高速自动纠偏装置的结构示意图； 

图2A为本实用新型的一种新型高精高速自动纠偏装置的装配示意图； 

图2B为本实用新型的一种新型高精高速自动纠偏装置的另一角度的装配示意图； 

图3为本实用新型的一种新型高精高速自动纠偏装置的分解示意图； 

图4为本实用新型中的导辊托架的结构示意图； 

图5为本实用新型中的控制系统的装配示意图； 

图6为本实用新型中的驱动机构的结构示意图；