[实用新型]一种新型高精高速自动纠偏装置

权利要求书

1.一种新型高精高速自动纠偏装置，包括控制系统、驱动机构、导辊托架和两根导辊，驱动机构连接导辊托架，两根导辊相对设置，且两根导辊以能对应绕各自的轴线自由旋转的方式设置在导辊托架上，其特征在于：所述控制系统包括光电传感器、运放单元和单片机，单片机包括A/D转换单元和CPU；光电传感器的发射头和接收头分别对应所述导辊设置，接收头的输出端连接运放单元的输入端，运放单元的输出端连接A/D转换单元的输入端，A/D转换单元的输出端连接CPU的输入端，CPU的输出端连接驱动机构的控制端。 

2.如权利要求1所述的一种新型高精高速自动纠偏装置，其特征在于：所述CPU包括输出端和输入依次对应连接的透光率处理单元、自整定单元、面积处理单元、位置PID控制器和限位单元；A/D转换单元的输出端连接透光率处理单元，位置PID控制器和限位单元的相应输出端分别对应连接所述驱动机构的控制端。 

3.如权利要求2所述的一种新型高精高速自动纠偏装置，其特征在于：所述控制系统还包括人机介面，人机介面双向连接所述CPU。 

4.如权利要求1所述的一种新型高精高速自动纠偏装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机和行星减速器，电机的转轴传动连接行星减速器的输入端，行星减速器的输出轴端直接连接所述导辊托架。 

5.如权利要求1所述的一种新型高精高速自动纠偏装置，其特征在于：还包括U型红外支架，U型红外支架对应所述导辊设置，所述光电传感器的发射头和接收头分别对应设置在U型红外支架的U型开口的相对内壁面上。