[实用新型]自走式雷达测流仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种流速测量仪器，尤指一种自走式雷达测流仪。

背景技术

目前，河道表面水流流速通常使用ADCP系统来进行测量，虽然ADCP系统具有测流速度快、准确性高、操作方便等优点，但是，从实际实施中可以发现，当河道中有较多漂浮物、水质浑浊或者水流流速过快时，ADCP系统所得到的测量结果的准确性就会大大降低，甚至无法正常工作。当遇到洪水时，ADCP系统也无法对水流流速进行及时测量。由此可见，设计出一种在各种恶劣条件下均可对水流流速进行准确及时测量的仪器是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式雷达测流仪，该自走式雷达测流仪可自动对河道等断面水流流速进行准确及时的测量，工作效率高，不会受水中漂浮物、浑浊水质、水流流速过快、阴雨天等各种恶劣条件的影响。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种自走式雷达测流仪，其特征在于：它包括箱体，该箱体的上部安装有用于实现在缆绳上行走的滑轮传动机构，该箱体的底部悬挂有平衡锤，该箱体上安装有多普勒雷达流速传感器和倾角传感器，该箱体内设有测流控制电路，该测流控制电路包括微处理器、步进电机，该步进电机的控制端、该多普勒雷达流速传感器的信号传输端、该倾角传感器的信号传输端分别与该微处理器上相应的IO端连接，该步进电机的输出轴与该滑轮传动机构连接。

所述多普勒雷达流速传感器的探测端朝向河水平面且与河水平面形成一个倾斜角，所述倾角传感器的探测端平行于水平面。

所述滑轮传动机构包括滑轮、动力轮、传动带，该动力轮安装在所述步进电机的输出轴上，该动力轮与用于置于缆绳上的该滑轮通过传动带连接。所述滑轮传动机构包括从动滑轮，该从动滑轮上安装有旋转编码器，该旋转编码器的信号传输端与所述微处理器上相应的IO端连接。

所述箱体的顶部安装有防脱钩。

所述平衡锤通过软钢丝制成的两条连接线悬挂于所述箱体的下方，该两条连接线之间形成一个夹角。

所述测流控制电路包括无线传输电路，该无线传输电路的传输端与所述微处理器上相应的IO端连接。

所述测流控制电路包括电池电路，该电池电路包括电池，该电池的接口端经由电池电压采集接口与所述微处理器上相应的IO端连接。

所述测流控制电路包括指示灯电路，该指示灯电路包括多个指示灯，各个该指示灯的接线端经由指示灯控制接口与所述微处理器上相应的IO端连接。

本实用新型的优点是：

本实用新型无需人工干预，可自动对河道等断面水流流速进行准确及时的测量，工作效率高，流速测量结果准确性高，不会受水中漂浮物、浑浊水质、水流流速过快、阴雨天等各种恶劣条件的影响。

附图说明

图1是本实用新型的结构组成示意图。

图2是图1的左视示意图。

图3是本实用新型中的测流控制电路的组成示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型自走式雷达测流仪包括箱体6，该箱体6的上部安装有用于实现在缆绳（图中未示出）上行走的滑轮传动机构18，该箱体6的底部悬挂有平衡锤12，该箱体6上安装有多普勒雷达流速传感器8和倾角传感器7，该箱体6内设有测流控制电路，该测流控制电路包括微处理器16、步进电机17，该步进电机17的控制端、该多普勒雷达流速传感器8的信号传输端、该倾角传感器7的信号传输端分别与该微处理器16上相应的IO端连接，该步进电机17的输出轴与该滑轮传动机构18连接。

在实际使用中，多普勒雷达流速传感器8的探测端应朝向河水平面且与河水平面形成一个倾斜角（锐角），倾角传感器7的探测端可平行于水平面或者处于其它角度，倾角传感器7的作用是帮助多普勒雷达流速传感器8确定其探测角度是否改变，以保证探测结果的准确性，降低误差。

在实际设计中，滑轮传动机构18包括滑轮1-1、动力轮2、传动带3，该动力轮2经由其轴心安装在步进电机17的输出轴上，该动力轮2与用于置于缆绳上的该滑轮1-1通过传动带3连接，滑轮1-1经由支撑架固定在箱体6上。