[实用新型]自走式雷达测流仪

权利要求书

1.一种自走式雷达测流仪，其特征在于：它包括箱体，该箱体的上部安装有用于实现在缆绳上行走的滑轮传动机构，该箱体的底部悬挂有平衡锤，该箱体上安装有多普勒雷达流速传感器和倾角传感器，该箱体内设有测流控制电路，该测流控制电路包括微处理器、步进电机，该步进电机的控制端、该多普勒雷达流速传感器的信号传输端、该倾角传感器的信号传输端分别与该微处理器上相应的IO端连接，该步进电机的输出轴与该滑轮传动机构连接。

2.如权利要求1所述的自走式雷达测流仪，其特征在于：

所述多普勒雷达流速传感器的探测端朝向河水平面且与河水平面形成一个倾斜角，所述倾角传感器的探测端平行于水平面。

3.如权利要求1所述的自走式雷达测流仪，其特征在于：

所述滑轮传动机构包括滑轮、动力轮、传动带，该动力轮安装在所述步进电机的输出轴上，该动力轮与用于置于缆绳上的该滑轮通过传动带连接。

4.如权利要求3所述的自走式雷达测流仪，其特征在于：

所述滑轮传动机构包括从动滑轮，该从动滑轮上安装有旋转编码器，该旋转编码器的信号传输端与所述微处理器上相应的IO端连接。

5.如权利要求1所述的自走式雷达测流仪，其特征在于：

所述箱体的顶部安装有防脱钩。

6.如权利要求1所述的自走式雷达测流仪，其特征在于：

所述平衡锤通过软钢丝制成的两条连接线悬挂于所述箱体的下方，该两条连接线之间形成一个夹角。

7.如权利要求1至6中任一项所述的自走式雷达测流仪，其特征在于：

所述测流控制电路包括无线传输电路，该无线传输电路的传输端与所述微处理器上相应的IO端连接。

8.如权利要求7所述的自走式雷达测流仪，其特征在于：

所述测流控制电路包括电池电路，该电池电路包括电池，该电池的接口端经由电池电压采集接口与所述微处理器上相应的IO端连接。

9.如权利要求7所述的自走式雷达测流仪，其特征在于：

所述测流控制电路包括指示灯电路，该指示灯电路包括多个指示灯，各个该指示灯的接线端经由指示灯控制接口与所述微处理器上相应的IO端连接。