[实用新型]机器人教学实训系统

权利要求书

1.一种机器人教学实训系统，包括演示台和控制柜，控制柜内安装有可编程控制器，其特征在于：所述的演示台上安装有六轴工业机器人，六轴工业机器人上设有实现搬运动作的吸盘，演示台上围绕六轴工业机器人分别固有堆垛工位盘和固定工位盘，以及一个横向伺服轴，横向伺服轴上设有沿横向伺服轴轴向运动的用于盛装工件的运动小车，横向伺服轴上固定有视觉传感器；该系统还包括用于演示的工件。

2.根据权利要求1所述的机器人教学实训系统，其特征在于：所述的演示台设置有一侧面开口的玻璃挡板，玻璃挡板的开口侧两边安装有安全光幕。

3.根据权利要求1或2所述的机器人教学实训系统，其特征在于：所述的工件为方形，个数为2-5个。

4.根据权利要求1或2所述的机器人教学实训系统，其特征在于：所述的堆垛工位盘和固定工位盘上分别设有与工件尺寸相配合的凹槽，堆垛工位盘和固定工位盘分别通过支架固定在演示台上。

5.根据权利要求4所述的机器人教学实训系统，其特征在于：所述的支架有两个，分别位于六轴工业机器人的两侧，其中一个支架上安装1个堆垛工位盘和1个固定工位盘，另一个支架上安装2个固定工位盘；所述的横向伺服轴横向的安装在六轴工业机器人的正前方。

6.根据权利要求1所述的机器人教学实训系统，其特征在于：所述的视觉传感器固定在横向伺服轴的一端。

7.根据权利要求4所述的机器人教学实训系统，其特征在于：所述的堆垛工位盘上设有25个呈方阵分布的凹槽。