[实用新型]立体车库

权利要求书

1.一种立体车库，包括升降框架(10)、驱动升降框架(10)的升降驱动机构(20)和能容纳升降框架(10)的地坑(30)，其特征在于：升降框架(10)包括上平台(11)、下平台(12)和连接它们的竖直设置的立柱(13)，每个平台具有一个停车位，升降框架(10)作竖直上下运动，使上下两个平台分别与地面相平；所述驱动机构(20)具有安全装置和人力应急装置。 

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述立柱(13)为3根圆管；所述驱动机构(20)为丝杠螺母机构(20a)，它包括3套丝杠螺母传动副(21a)、固定于地坑内的可正反转运行的电动机(22a)和链传动机构(23a)，丝杠螺母传动副(21a)包括固定在立柱(13)圆管的下端的螺母(212a)和可转动地竖直安装在地坑底部的丝杠(211a)，链传动机构(23a)包括固定在电动机(22a)输出轴上的主动链轮(231a)、固定在各丝杠上的从动链轮(232a)及与各链轮啮合的链条(233a)，电动机(22a)通过主动链轮、链条、各从动链轮带动各丝杠转动从而驱动各螺母并带动升降框架(10)上下升降运动；所述丝杠螺旋升角小于摩擦角，该丝杠螺母传动副反向传动是自锁的，用以兼作安全装置；所述驱动机构(20a)还包括人力应急装置(24a)，它包括带转轴的立轴手柄(241a)和固定在转轴上的与链条(233a)啮合的小链轮(242a)。 

3.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述驱动机构(20)为卷扬机构(20b)，它包括卷扬机(21b)、固定于地坑壁上的5只定滑轮(22b)、3根钢丝绳(23b)和安全装置，卷扬机(21b)包括卷扬电机(212b)和转轮(211b)，钢丝绳(23b)一端固定在升降框架(10)底部、另一端缠绕在卷扬机(21b)的转轮(211b)上、中间绕过定滑轮。 

4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述驱动机构的安全装置包括铰连在升降框架底部的凸轮(24b)和弹簧(241b)，钢丝绳(23b)固定在此凸轮上，当钢丝绳张紧时，弹簧被压缩，凸轮与地坑竖壁面分离，当升降框架意外下坠时，钢丝绳失去张力，凸轮被弹簧推向与地坑竖壁面接触而使升降框架自锁制动；所述人力应急装置为手动链传动副(25b)，它包括固定于卷扬机的卷扬电机(212b)轴上的后链轮(251b)、安装在地面上的前链轮(252b)和固定在其轴上的卧轴手柄(253b)。 

5.根据权利要求1至4之任意一项所述的立体车库，其特征在于：所述立体车库为多个相同的独立立体车库的组合，它们的驱动机构(20)共用一个动力源(40)，动力源(40)包括一台总电动机(41)、由总电动机带动的公用链条(42)和由它带动的设置在每个独立的立体车库的正转链轮(43zi)和反转链轮(43fi)，在每个独立的立体 车库有传动轴(44i)通过离合器(45i)与正转或反转链轮啮合或脱开，把共用的动力源的运动传递给各个独立车库的驱动机构；离合器(45i)是手动的或电磁控制的。 

6.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述驱动机构(20)为液压传动机构(20C)，它包括3套竖直方向安装的柱塞式液压缸(21C)、液压控制系统(22C)、液压动力源(23C)；柱塞式液压缸包括下端固定在地坑底部的柱塞(211C)和液压缸体(212C)，液压缸体用钢管制成，同时兼作立柱(13)。