[实用新型]一种可自动换刀的一体式拉爪

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，特别涉及一种可自动换刀的一体式拉爪。

背景技术

随着高速加工技术的发展，具有高转速小扭矩的小型高速电主轴也得到了迅猛发展，目前国内高速电主轴的最高转速已达到60000r/min，主轴外径可小于70mm，甚至达到40mm。由于传统的主轴拉爪由拉杆、拉杆套、弹性元件以及多个爪片等组装而成，受单个零配件的尺寸限制，拉爪整体尺寸不能达到很小，无法满足小型电主轴的安装尺寸要求。因此，现有的小型高速电主轴普遍采用的是定柄式自动换刀，这种换刀方式虽然具有成本低的特点，但是其可靠性差，轴向精度无法保证，不能满足高精度的加工要求。

从加工中心设备的换刀经验来看，刀柄式自动换刀是一种可靠性较高的换刀方式，但是如何使主轴拉爪尺寸达到很小，满足小型电主轴的安装要求，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、尺寸小、可用于小型自动换刀电主轴的一体式拉爪。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可自动换刀的一体式拉爪，由主轴联接部和其下端的弹性爪组成，主轴联接部与弹性爪为一体成型结构，常态下，弹性爪呈张开状；弹性爪爪端设置有与拉钉联接的拉钉槽。

上述一种可自动换刀的一体式拉爪，其长度范围为50～100mm；常态下，爪端的外径范围为7～14mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型将拉爪做成一体式结构，避免了由于零配件尺寸限制而无法保证拉爪达到很小的尺寸，并且结构简单，通过弹性爪本身的弹性与主轴内孔的配合即可实现拉爪的拉紧与松开，可靠性高、成本低。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

结合图1和图2所示，本实用新型的一种可自动换刀的一体式拉爪，由主轴联接部1和弹性爪2组成。主轴联接部1用于联接主轴内部的松拉刀控制装置；弹性爪2位于主轴联接部1的下端，并且与主轴联接部1为一体结构；常态下，弹性爪2呈张开状；弹性爪2的爪端还设置有拉钉槽3，用于抓紧刀柄拉钉。

本实用新型换刀时，首先在松拉刀控制装置的作用下向外推出，当弹性爪2的爪端推出主轴端孔后，在自身弹力作用下，弹性爪2张开，此时拉爪与刀库配合将拉爪内现有刀柄取出，并抓取新的刀柄，然后在松拉刀控制装置作用下拉回主轴内孔，在拉回过程中，依靠主轴内孔的作用力，弹性爪2逐渐压紧，最终锁紧刀柄拉钉，并将刀柄精确定位。

本实用新型结构简单，可以获得很小的拉爪尺寸，能够满足小型电主轴自动换刀的需要，并且可靠性好，定位精度高。