[实用新型]一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置。

背景技术

传统的汽车零部件装配线采用单机线的形式，每个工位采用手工操作，每个工人负责一个工位，这样就需要4位操作工，需要花费公司一大笔人力资源费用。并且生产效率低，劳动强度大，生产出来的产品完全凭借人工经验防错，产品合格率得不到保证，合格品不合格品容易产生混料现象，导致客户投诉。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，采用半自动装配线，半自动装配线采用转盘形式，只需1人手工放车身件、螺钉，其余工序实现自动化，包括装螺母座，视觉检查，压入螺钉，锁紧螺钉，下线并分拣合格品不合格品。

为实现上述目的，设计一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置，包括视觉检测装置、压机、机架、自动螺丝机、机器人，其特征在于：机架上设有转盘台板，转盘台板的中央设有旋转分度台，所述的旋转分度台的上端位于转盘台板的上方，旋转分度台的下端贯穿转盘台板位于转盘台板的下方，旋转分度台的上端连接设有分度面板，分度面板上环形均布设有6个工位，6个工位上分别设有转盘夹具；位于第一工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位外侧的转盘台板上分别设有机械手、视觉检测装置、压机、自动螺丝机及机器人。

所述的机械手包括立柱、推拉气缸、气动夹爪，立柱位于转盘台板上，立柱的上端设有推拉气缸，推拉气缸的前端设有气动夹爪。

所述的自动螺丝机的后端设有升降气缸，自动螺丝机的下端设有压紧气缸。

所述的机架的下端设有防震底座。

所述的转盘台板为长方形面板。

本实用新型同现有技术相比，一个转盘配套多付夹具，加工不同的产品只需更换相应的夹具，在控制面板上选择相应的加工程序即可，柔性程度高，设备空置率低；配有灵敏度极高的视觉检测系统，对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了混料现象；只需要1人手工放车身件、螺钉到夹具，然后按下启动按钮，劳动强度低，人力资源成本低；装配线节拍9s/pcs，装配效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构俯视图。

参见图1，图2，1为机架，2为防震底座，3为旋转分度台，4为视觉检测装置，5为压机，6为自动螺丝机，7为机器人，8为机械手，9为转盘台板，10为分度面板，11为转盘夹具，12为立柱，13为推拉气缸，14为气动夹爪，15为升降气缸，16为压紧气缸。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1，图2所示，机架1上设有转盘台板9，转盘台板9的中央设有旋转分度台3，所述的旋转分度台3的上端位于转盘台板9的上方，旋转分度台3的下端贯穿转盘台板9位于转盘台板9的下方，旋转分度台3的上端连接设有分度面板10，分度面板10上环形均布设有6个工位，6个工位上分别设有转盘夹具11，转盘夹具11根据工件型号的不同可更换；位于第一工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位外侧的转盘台板9上分别设有机械手8、视觉检测装置4、压机5、自动螺丝机6及机器人7。

机械手8包括立柱、推拉气缸、气动夹爪，立柱12位于转盘台板9上，立柱12的上端设有推拉气缸13，推拉气缸13的前端设有气动夹爪14。

自动螺丝机6的后端设有升降气缸15，自动螺丝机6的下端设有压紧气缸16。

机架1的下端设有防震底座2。

转盘台板9为长方形面板。

实施例1：

当生产B515、CD391、C520前上门铰链时，第一工位：升降气缸15推出，气动夹爪14将螺母自动放置于指定位置，升降气缸15缩回，转入下一个工位；第二工位：操作工将车身零件装入第二工位上，按下启动按钮，转入下一个工位；第三工位：视觉检测装置4检测工位上的零件是否安装合格，合格则转入下一个工位，不合格则报警，等待操作工进行故障处理；第四工位：无动作，直接转入下一个工位；第五工位：压紧气缸16推出，升降气缸15控制自动螺丝机6下降拧紧螺丝，拧完后升降气缸15控制自动螺丝机6上升，压紧气缸16缩回，转入下一个工位；第六工位：机器人7运行至指定位置后，抓起装配好的工件，若零件合格，则将工件放置于流水线输送带上，若零件不合格，则仍到废品箱，机器人7复位。

实施例2：