[实用新型]一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置

权利要求书

1.一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置，包括视觉检测装置、压机、机架、自动螺丝机、机器人，其特征在于：机架（1）上设有转盘台板（9），转盘台板（9）的中央设有旋转分度台（3），所述的旋转分度台（3）的上端位于转盘台板（9）的上方，旋转分度台（3）的下端贯穿转盘台板（9）位于转盘台板（9）的下方，旋转分度台（3）的上端连接设有分度面板（10），分度面板（10）上环形均布设有6个工位，6个工位上分别设有转盘夹具（11）；位于第一工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位外侧的转盘台板（9）上分别设有机械手（8）、视觉检测装置（4）、压机（5）、自动螺丝机（6）及机器人（7）。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置，其特征在于：所述的机械手（8）包括立柱、推拉气缸、气动夹爪，立柱（12）位于转盘台板（9）上，立柱（12）的上端设有推拉气缸（13），推拉气缸（13）的前端设有气动夹爪（14）。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置，其特征在于：所述的自动螺丝机（6）的后端设有升降气缸（15），自动螺丝机（6）的下端设有压紧气缸（16）。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置，其特征在于：所述的机架（1）的下端设有防震底座（2）。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置，其特征在于：所述的转盘台板（9）为长方形面板。