[实用新型]自动喷管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于纳米电热膜半成品自动化生产设备。

背景技术

随着科技的发展，纳米电热膜的使用也越来越广泛。但是目前在国内大部分的喷涂设备通常还是采用手工控制的方式，设备本身没有实现自动化作业，导致喷涂效果达不到生产要求，而且在喷涂工序中产生的雾状物质对操作人员身体有很大的危害，同时也会造成环境的污染。因此，现有技术仍有改进的必要。

发明内容

本实用新型提供一种自动喷管机，以解决背景技术中存在的喷涂设备自动化程度低的技术问题。

为此本实用新型的一种自动喷管机，包括于X轴方向上并排设置的上料箱、加热炉膛和收料箱，机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台相叠的置于所述上料箱和收料箱前方对应位置，所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台能分别沿X轴和Y轴往复移动，上料机械手和下料机械手设于相叠的所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台中位于上方的移动平台上，能够伸入所述上料箱、加热炉膛或收料箱中，喷枪设于所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台前方与加热炉膛对应的位置，且所述喷枪能沿Y轴往复移动，以伸入所述加热炉膛内。

所述的自动喷管机，其中，所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台下方分别设有第一滚珠丝杠滑块运动机构和第二滚珠丝杠滑块运动机构，机械手X轴驱动伺服电机设于所述机械手X轴移动平台上，以驱动第一滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述机械手X轴移动平台沿X轴往复移动，机械手Y轴驱动伺服电机设于所述机械手Y轴移动平台上，以驱动第二滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述机械手Y轴移动平台沿Y轴往复移动。

所述的自动喷管机，其中，所述喷枪设于喷枪平台上，所述喷枪平台的下方设有第三滚珠丝杠滑块运动机构，喷枪移动伺服电机设于所述喷枪平台上，以驱动第三滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述喷枪平台沿Y轴往复移动。

所述的自动喷管机，其中，所述喷枪平台上还设有用于旋转喷枪的喷枪旋转电机。

所述的自动喷管机，其中，所述喷枪、上料机械手和下料机械手为组数相同的多组。

所述的自动喷管机，其中，所述喷枪、上料机械手和下料机械手均为四组。

所述的自动喷管机，其中，所述加热炉膛预设温度为550-650度。

本实用新型通过上述技术方案，能够全自动的完成取管、喷管和收管的全过程工作，智能化程度高，解放了人力，也使得纳米电热膜管的制作过程更加安全、环保、可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明

1-喷枪移动电机；2-喷枪平台；3-喷枪；4-机械手Y轴驱动电机；5-机械手X轴移动平台；6-机械手Y轴移动平台；7-机械手X轴驱动电机；8-喷枪旋转电机；9-上料机械手；10-下料机械手；11-上料箱；12-收料箱；13-加热炉膛；14-机械手X轴移动方向；15-机械手Y轴移动方向；16-喷枪移动方向。

具体实施方式

为了使本实用新型的形状、构造以及特点能够更好地被理解，以下将列举较佳实施例并结合附图进行详细说明。

本实用新型的自动喷管机包括于X轴方向上并排设置的上料箱11、加热炉膛13和收料箱12，所述上料箱11置于待上料位置，所述收料箱12置于待收料位置，所述加热炉膛13位于所述上料箱11和收料箱12之间。机械手X轴移动平台5和机械手Y轴移动平台6相叠的置于所述上料箱11和收料箱12前方对应位置，所述机械手X轴移动平台5和机械手Y轴移动平台6能分别沿X轴和Y轴往复移动。多组上料机械手9和多组下料机械手10设于相叠的所述机械手X轴移动平台5和机械手Y轴移动平台6中位于上方的移动平台上，能够伸入所述上料箱、加热炉膛或收料箱中，以夹持石英管。

所述机械手X轴移动平台5和机械手Y轴移动平台6下方分别设有第一滚珠丝杠滑块运动机构和第二滚珠丝杠滑块运动机构，机械手X轴驱动伺服电机7设于所述机械手X轴移动平台5上，以驱动第一滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述机械手X轴移动平台5沿机械手X轴移动方向14往复运动。机械手Y轴驱动伺服电机4设于所述机械手Y轴移动平台6上，以驱动第二滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述机械手Y轴移动平台6沿机械手Y轴移动方向15往复运动。