[实用新型]自动喷管机

权利要求书

1. 一种自动喷管机，其特征在于，包括于X轴方向上并排设置的上料箱、加热炉膛和收料箱，机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台相叠的置于所述上料箱和收料箱前方对应位置，所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台能分别沿X轴和Y轴往复移动，上料机械手和下料机械手设于相叠的所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台中位于上方的移动平台上，能够伸入所述上料箱、加热炉膛或收料箱中，喷枪设于所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台前方与加热炉膛对应的位置，且所述喷枪能沿Y轴往复移动，以伸入所述加热炉膛内。

2.如权利要求1所述的自动喷管机，其特征在于，所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台下方分别设有第一滚珠丝杠滑块运动机构和第二滚珠丝杠滑块运动机构，机械手X轴驱动伺服电机设于所述机械手X轴移动平台上，以驱动第一滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述机械手X轴移动平台沿X轴往复移动，机械手Y轴驱动伺服电机设于所述机械手Y轴移动平台上，以驱动第二滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述机械手Y轴移动平台沿Y轴往复移动。

3.如权利要求1所述的自动喷管机，其特征在于，所述喷枪设于喷枪平台上，所述喷枪平台的下方设有第三滚珠丝杠滑块运动机构，喷枪移动伺服电机设于所述喷枪平台上，以驱动第三滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述喷枪平台沿Y轴往复移动。

4.如权利要求1所述的自动喷管机，其特征在于，所述喷枪平台上还设有用于旋转喷枪的喷枪旋转电机。

5.如权利要求1所述的自动喷管机，其特征在于，所述喷枪、上料机械手和下料机械手为组数相同的多组。

6.如权利要求5所述的自动喷管机，其特征在于，所述喷枪、上料机械手和下料机械手均为四组。

7.如权利要求1所述的自动喷管机，其特征在于，所述加热炉膛预设温度为550-650度。