[实用新型]阀门阀芯动片自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置,更具体地说，它涉及一种阀门阀芯动片自动定位装置。 

背景技术

目前的生产和生活中，人们采用阀门来作为管道内流体的开关。随着人们需求的提高,科技的进步,因此各种阀门内部阀芯的结构也越来越复杂，对零件的精度和生产效率的要求也在不断提高。 

阀芯内部结构中有不规则形状的动片,因此,在安装动片时需采用手动安装的方式,然而手动安装一方面会出现人员作业不当而造成不良品，另一方面因生产效率低,提高了生产成本,不有利于市场竞争。 

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高生产自动化的阀门阀芯动片自动定位装置。 

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种阀门阀芯动片自动定位装置，包括定位装置、置料机构和传递装置，所述的定位装置包括有可调整阀门阀芯动片位置的电机、设于电机上的转盘以及对应转盘设置的探测头。 

所述的置料机构包括有第一气缸、与第一气缸连接的推料部、与推料部对应设置的下料部，所述的推料部设有定料槽。  

所述的传递装置包括有第二气缸、与第二气缸对应设置的滑动板、所述的滑动板上对应定料槽设置的第一机械手、所述的滑动板上对应转盘设置的第二机械手。

一种阀门阀芯动片自动定位装置，包括定位装置、置料机构和传递装置，所述的定位装置包括有可调整阀门阀芯动片位置的电机、设于电机上的转盘以及对应转盘设置的探测头。通过采用上述技术方案，传递装置将置料机构上的阀门阀芯动片放置在定位装置的转盘上，在探测头的监测下将阀门阀芯动片通过电机调整到位，再由所述的传递装置将调整到位的阀门阀芯动片放置在下一步的工序位上，提升了生产线的自动化水平，提高对应速度，杜绝人员作业不当造成不良品，从而提高产品品质，有利于市场竞争。 

附图说明

图1为本实用新型阀门阀芯动片自动定位装置的结构示意图。 

附图标记：1、定位装置；2、置料机构；3、传递装置；11、电机；12、转盘；13、探测头；21、第一气缸；22、推料部；23、下料部；24、定料槽；31、第二气缸；32、滑动板；33、第一机械手；34、第二机械手。 

具体实施方式

参照图1对本实用新型阀门阀芯动片自动定位装置实施例做进一步说明。 

一种阀门阀芯动片自动定位装置，包括定位装置1、置料机构2和传递装置3，所述的定位装置1包括有可调整阀门阀芯动片位置的电机11、设于电机11上的转盘12以及对应转盘12设置的探测头13。 

所述的置料机构2包括有第一气缸21、与第一气缸21连接的推料部22、与推料部22对应设置的下料部23，所述的推料部22设有定料槽24。   

所述的传递装置3包括有第二气缸31、与第二气缸31对应设置的滑动板32、所述的滑动板32上对应定料槽24设置的第一机械手33、所述的滑动板32上对应转盘12设置的第二机械手34。

阀门阀芯动片自动定位装置1在使用时先在下料部23内放入阀门阀芯动片，第一气缸21将与其连接的推料部22带动，使定料槽24定位在与下料部23的对应位置上，阀门阀芯动片落入定料槽24，之后在第一气缸21的作用下，将定料槽24移动到与第一机械手33的对应位置上，第一机械手33抓住定料槽24内的阀门阀芯动片，同时第二机械手34抓住放置于转盘12上的阀门阀芯动片，在第二气缸31的作用下使滑动板32移动，带动第一机械手33将阀门阀芯动片放置到转盘12上，在探测头13的监测下将阀门阀芯动片通过电机11调整到位，并且带动第二机械手34将阀门阀芯动片放置在下一步的工序位上，当第二气缸31复位，第二机械手34回复到与转盘12的对应位置上，第一机械手33回复到与定料槽24的对应位置上，重复上述运作，实现生产线的自动化，提高对应速度，杜绝人员作业不当造成不良品，从而提高产品品质，有利于市场竞争。