[实用新型]机器人手机天线折弯和引导穿孔系统有效
申请号: | 201320453220.0 | 申请日: | 2013-07-29 |
公开(公告)号: | CN203401274U | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 文碧;申灿;袁培荣;蔡周立;尚海军 | 申请(专利权)人: | 江阴市锦明玻璃技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 江阴市同盛专利事务所(普通合伙) 32210 | 代理人: | 唐纫兰 |
地址: | 214405 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 手机 天线 折弯 引导 穿孔 系统 | ||
1.一种机器人手机天线折弯和引导穿孔系统,其特征在于:它包括机器人连接板(1),所述机器人连接板(1)底部设置有中部连接件(2),所述中部连接件(2)底部设置有吸盘与气缸安装板(6),所述吸盘与气缸安装板(6)顶部设置有第一气缸(7)和第二气缸(9),所述第一气缸(7)和第二气缸(9)呈90°夹角布置,所述第一气缸(7)活塞杆端设置有第一折弯组件(8),所述第二气缸(9)活塞杆端设置有第二折弯组件(10),所述吸盘与气缸安装板(6)底部设置有四个吸盘(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手机天线折弯和引导穿孔系统,其特征在于:所述机器人连接板(1)顶部设置有两个Y方向滑台(3),所述两个Y方向滑台(3)上均设置有X方向滑台(4),所述X方向滑台(4)上设置有智能相机(5)。
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