[实用新型]一种机器人的眉毛机构

说明书

技术领域

本实用新型属于一种电磁驱动的机器人眉毛。

背景技术

专利号为200420092610.0的实用新型提出了一种可活动的玩偶眉毛，其摇杆可以带动安在玩偶脸上的眉毛活动，但驱动方式有限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，是要设计一种有同样表现功能，但具有更多和更简单的驱动机构的机器人的活动眉毛。

本实用新型是这样实现的：固态片状的眉毛后部连接在一只摇杆上，摇杆底部有轴套，轴套枢接在机器人头内相应部位的枢轴上，两个这种相同结构的眉毛安装在一起，每只摇杆的轴套或摇杆下部安装有永磁铁，机器人头内相应部位安装有驱动永磁铁的电磁铁或电磁线圈。

眉毛可以安装在机器人脸上，脸上的相应部位有弧形开槽，摇杆从弧形开槽伸进脸的内部，枢轴及电磁铁驱动机构安装在脸的内部。

眉毛也可以伸出在机器人头的上方，以适用于卡通造型的机器人。

永磁铁安在摇杆的枢轴套上，永磁铁是矩形的，其内部的磁力线垂直于枢轴轴线，而且永磁铁的两极共同面对枢轴，电磁铁面对永磁铁方向有平面的极靴，极靴的平面平行于枢轴轴线或与枢轴轴线有小于45度的夹角；给电磁铁施加不同方向的电流，可以驱动永磁铁以枢轴为轴心向不同方向摆动从而带动眉毛摆动，断电后，在永磁铁的两极与电磁铁极靴吸引力的作用下，永磁铁带动眉毛回到居中的位置。

安在枢轴套上的永磁铁可以是圆筒或空心多棱柱形的，其内部的磁力线垂直于枢轴轴线，而且永磁铁的两极共同面对枢轴，电磁铁面对永磁铁方向有圆弧面的极靴，极靴的圆弧面平行于枢轴轴线或与枢轴轴线有小于45度的夹角；给电磁铁施加不同方向的电流，可以驱动永磁铁以枢轴为轴心向不同方向摆动从而带动眉毛摆动，断电后，在永磁铁的两极与电磁铁极靴吸引力的作用下，永磁铁带动眉毛回到居中的位置。

永磁铁可以安在摇杆下部的磁铁套里，永磁铁两旁安装有两个电磁线圈，机器人头内安装有永磁材料制作的复位片或复位杆，复位片或复位杆安在永磁铁处于居中位置时的对应部位。

给电磁线圈施加不同方向的电流，可以驱动永磁铁以枢轴为轴心向不同方向摆动从而带动眉毛摆动，断电后，在复位片或复位杆的吸引下磁铁座、摇杆带动眉毛回到居中的位置。

本实用新型提出的一种机器人的眉毛机构，具有更多样、更简单的电磁驱动机构，可驱动机器人眉毛以枢轴为轴心左右摆动，表现出不同的形态变化。

附图说明

图1是根据本实用新型提出的一种机器人的眉毛机构实施例1中的单个眉毛和与眉毛连接在一起的插杆、摇杆、摇杆下部的轴套以及安在枢轴套上的永磁铁的后视图。

图2是图1所示实施例1中的眉毛安在机器人脸上的侧视方向剖视图。

图3是根据本实用新型提出的一种机器人的眉毛机构实施例1中的两个眉毛安在机器人脸上的后视图，安装在机器人脸正面的两个眉毛用虚线表示，为清楚表明结构，电磁铁用剖视图画出。

图4是根据本实用新型提出的一种机器人的眉毛机构实施例2中的单个眉毛安在机器人脸上的侧视方向剖视图。

图5是根据本实用新型提出的一种机器人的眉毛机构实施例2中的两个眉毛安在机器人脸上的后视图。为清楚表明结构，电磁铁用剖视图画出。

图6是根据本实用新型提出的一种机器人的眉毛机构实施例3中的单个眉毛安在机器人脸上的后视图。

图7是图6所示实施例3中的眉毛安在机器人脸上的侧视方向剖视图。

图8是根据本实用新型提出的一种机器人的眉毛机构实施例4中的单个眉毛安在机器人脸上的后视图。

图9是图8所示实施例4中的眉毛安在机器人脸上的侧视方向剖视图。

图10是根据本实用新型提出的一种机器人的眉毛机构实施例5眉毛和摇杆部分正视图。

图11是图10所示实施例侧视图。

图12是一种卡通式机器人头部的俯视图。

图13是图10所示的两个眉毛安在卡通式机器人头部的正视图。

具体实施方式

结合附图对根据本实用新型提出的一种机器人的眉毛机构各实施例说明如下。