[实用新型]高同心度和传动精度的伺服电动缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电动缸，具体是涉及一种高同心度和传动精度的伺服电动缸。

背景技术

伺服电动缸是将伺服电机与滚珠丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

伺服电动缸通常通过联轴器将滚珠丝杆和伺服电机的输出轴连接起来，当伺服电动缸的应用要求较高同心度和精确传递扭矩时，通常使用刚性联轴器，刚性联轴器的同心度直接影响伺服电动缸的运行情况。同心度好的伺服电动缸运行平稳，噪音小，使用寿命长，效率高；同心度偏差过大，不但影响联轴器的性能，甚至可能影响其寿命。

目前，伺服电动缸通常使用的刚性联轴器为分体组装式联轴器，通过分体组装式联轴器直接将滚珠丝杆与伺服电机的输出轴连接起来，由于伺服电机的驱动转矩及连接滚珠丝杆的工作机的负载载矩不稳定，以及由组配零件制造误差引起的冲击和零件不平衡离心惯性力引起的动载荷，使得传动轴系在变载荷（周期性变载荷及非周期性冲击载荷）下动行产生机械振动，这将影响伺服电动缸的同心度和传动精度，进而影响伺服电动缸的使用寿命和性能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种高同心度和传动精度的伺服电动缸，不但结构简单，而且具有较高的同心度和传动精度，装拆方便，可用于低速、高扭刚性大的扭矩传动。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高同心度和传动精度的伺服电动缸，包括缸体、伺服电机、锁紧螺母、轴承和联轴器，所述缸体一端固设有法兰,所述伺服电机背向所述缸体一侧固定于所述法兰上，所述联轴器呈筒状一体成型，所述缸体内设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的轴端和所述伺服电机的输出轴通过所述联轴器固定连接，使所述滚珠丝杆的轴心线与所述伺服电机的输出轴的轴心线相互重合，所述轴承套固于所述联轴器外，且径向定位于所述缸体和所述联轴器之间；所述锁紧螺母与所述联轴器背向所述法兰的一端螺纹连接，将所述轴承轴向定位于所述锁紧螺母和所述法兰之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚珠丝杆的轴端和所述伺服电机的输出轴通过所述联轴器固定连接的结构是：所述联轴器轴向中心设有通孔，所述滚珠丝杆的轴端从所述联轴器背向所述法兰的一侧插入所述通孔内，并与所述联轴器过盈连接；所述联轴器朝向所述法兰的一端径向设有开槽，轴向设有键槽，所述伺服电机的输出轴的轴端从所述联轴器朝向所述法兰的一侧插入所述通孔内，轴向与所述联轴器键连接，周向通过夹紧螺丝与所述联轴器抱紧固定。

作为本实用新型的进一步改进，靠近所述联轴器朝向所述法兰一端的外周设有凸缘，所述锁紧螺母轴向定位所述轴承时，所述轴承朝向所述法兰的一侧接触所述凸缘的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴承为深沟球轴承。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种高同心度和传动精度的伺服电动缸，通过本实用新型轴承、一体式联轴器和锁紧螺母的紧密配合，能够有效避免传动过程中产生的离心力和共振频率，使本实用新型伺服电动缸具有较高的同心度和传动精度，且本实用新型装拆方便，特别实用于低速、高扭刚性大的扭矩传动。较佳的，联轴器轴向中心设有通孔，滚珠丝杆的轴端从联轴器背向法兰的一侧插入通孔内，并与联轴器过盈连接；联轴器朝向法兰的一端径向设有开槽，轴向设有键槽，伺服电机的输出轴的轴端从联轴器朝向法兰的一侧插入通孔内，轴向与联轴器键连接，周向通过夹紧螺丝与联轴器抱紧固定。这样，通过滚珠丝杆与联轴器过盈配合，能够完全保证滚珠丝杆与伺服电机输出轴的同心度，且进一步避免了转动过程中离心力和共振频率，大大提高伺服电动缸的传动精度。且伺服电机输出轴与联轴器通过键连接和通过夹紧螺丝抱紧固定，达到牢固定位和装拆方便的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中联轴器结构示意图。

图3为本实用新型中联轴器另一角度结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——缸体                2——伺服电机

3——锁紧螺母            4——轴承

5——联轴器              51——通孔

52——开槽               53——键槽

54——凸缘               6——法兰

7——滚珠丝杆

具体实施方式

以下对本实用新型优选实施例进行详细的说明：