[实用新型]高同心度和传动精度的伺服电动缸有效
申请号: | 201320441815.4 | 申请日: | 2013-07-24 |
公开(公告)号: | CN203339874U | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 陈伟 | 申请(专利权)人: | 苏州库比克机器人有限公司 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;F16D1/04 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人: | 盛建德 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同心 传动 精度 伺服 电动 | ||
1.一种高同心度和传动精度的伺服电动缸,其特征在于: 包括缸体(1)、伺服电机(2)、锁紧螺母(3)、轴承(4)和联轴器(5),所述缸体一端固设有法兰(6),所述伺服电机背向所述缸体一侧固定于所述法兰上,所述联轴器呈筒状一体成型,所述缸体内设有滚珠丝杆(7),所述滚珠丝杆的轴端和所述伺服电机的输出轴通过所述联轴器固定连接,使所述滚珠丝杆的轴心线与所述伺服电机的输出轴的轴心线相互重合,所述轴承套固于所述联轴器外,且径向定位于所述缸体和所述联轴器之间;所述锁紧螺母与所述联轴器背向所述法兰的一端螺纹连接,将所述轴承轴向定位于所述锁紧螺母和所述法兰之间。
2.根据权利要求1所述的高同心度和传动精度的伺服电动缸,其特征在于:所述滚珠丝杆的轴端和所述伺服电机的输出轴通过所述联轴器固定连接的结构是:所述联轴器轴向中心设有通孔(51),所述滚珠丝杆的轴端从所述联轴器背向所述法兰的一侧插入所述通孔内,并与所述联轴器过盈连接;所述联轴器朝向所述法兰的一端径向设有开槽(52),轴向设有键槽(53),所述伺服电机的输出轴的轴端从所述联轴器朝向所述法兰的一侧插入所述通孔内,轴向与所述联轴器键连接,周向通过夹紧螺丝与所述联轴器抱紧固定。
3.根据权利要求2所述的高同心度和传动精度的伺服电动缸,其特征在于:靠近所述联轴器朝向所述法兰一端的外周设有凸缘(54),所述锁紧螺母轴向定位所述轴承时,所述轴承朝向所述法兰的一侧接触所述凸缘的一侧。
4.根据权利要求1至3任一项所述的高同心度和传动精度的伺服电动缸,其特征在于:所述轴承为深沟球轴承。
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