[实用新型]一种水压人工肌肉有效
| 申请号： | 201320436711.4 | 申请日： | 2013-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN203371556U | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张增猛;弓永军;侯交义 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;A61F2/50 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水压 人工 肌肉 | ||
1.一种水压人工肌肉，其特征在于：包括封闭端接头（1）、弹性橡胶管（2）、高强度纤维编织网（3）、通水端接头（4）、两个端扣压环、两个中扣压环和两个倒锥齿面扣压环；所述的高强度纤维编织网（3）由高强度纤维紧密编织成管状，其轴向长度比弹性橡胶管（2）长，弹性橡胶管（2）穿入高强度纤维编织网（3）中；所述的封闭端接头（1）和通水端接头（4）上都有倒锥齿面和凸肩，倒锥齿面和凸肩之间的外圆面是中扣压面，封闭端接头（1）的倒锥齿面和通水端接头（4）的倒锥齿面均朝向弹性橡胶管（2）的内部从两端插入弹性橡胶管（2），弹性橡胶管（2）覆盖封闭端接头（1）和通水端接头（4）的倒锥齿面及中扣压面，高强度纤维编织网（3）比弹性橡胶管（2）长出的部分跨过封闭端接头（1）和通水端接头（4）的凸肩，覆盖封闭端接头（1）和通水端接头（4）的端扣压面，并由两个端扣压环分别扣压在封闭端接头（1）和通水端接头（4）的端扣压面上，高强度纤维编织网（3）翻过来覆盖端扣压环，再跨过凸肩，并覆盖中扣压面和倒锥齿面，高强度纤维编织网（3）翻过来覆盖中扣压面和倒锥齿面的部分连同高强度纤维编织网（3）和内层的弹性橡胶管（2）一起，由两个中扣压环和两个倒锥齿面扣压环扣压在封闭端接头（1）和通水端接头（4）的中扣压面和倒锥齿面上；
所述的通水端接头（4）中心开有通水孔（41）和螺纹孔（46），封闭端接头（1）在端扣压面一头开有螺纹盲孔（16）。
2.根据权利要求1所述的一种水压人工肌肉，其特征在于：所述的高强度纤维编织网（3）使用的纤维材料是芳纶1414或高强度聚乙烯纤维或PBO纤维；所述的封闭端接头（1）和通水端接头（4）使用的材料是不锈钢。
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