[实用新型]一种遥控水下机器人海底电缆冲埋枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控水下机器人(ROV)专用冲埋水枪，可用于海底通信电缆及电力电缆的埋设，属于海底电缆施工技术领域。

背景技术

遥控水下机器人技术是一门新兴技术，它在现代海底电缆和海底管道的埋设和修理工程中得到了广泛的应用。其主要应用方式是：配有大功率水泵系统的ROV，用冲埋水枪逐步进入海底，通过高压水以一定的压力、流量和方向喷出，在海底冲出一条沟，使海底电缆/管道埋入海底。

传统的冲埋水枪结构如图1所示，冲埋水枪2装在ROV1上，冲埋水枪2位于海底，其喷嘴与枪体呈90度分布。当水枪伸展后会造成很大的后座力N，使ROV不得不用很大功率的向前螺旋桨推力F，去克服水枪的后座力，这样使ROV浪费了巨大的功率在ROV推进上，减小了用在冲埋水泵的功率，大大降低了冲埋速度。

在很多海流和海底地质的条件下，ROV水枪不能伸展到应能达到的角度，从而不能达到应有的电缆埋设深度。此外，冲埋水枪采用尼龙喷嘴，不耐用，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种冲埋效率高、耐用性好的ROV海底电缆冲埋水枪。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种ROV海底电缆冲埋水枪，包括枪体，其特征在于：所述枪体为阶梯型结构，喷嘴通过不锈钢喷嘴基座设于枪体的头部和阶梯型表面上，喷嘴的喷水方向与喷嘴表面呈夹角。

优选地，所述枪体包括至少2路管路，各管路成阶梯型设置。

优选地，所述夹角为30°。

优选地，所述喷嘴为耐磨钨钢合金喷嘴。

优选地，所述不锈钢喷嘴基座与枪体之间通过O型圈密封。

阶梯型结构枪体使海底沙土能被逐层地冲掉，所冲出的沟槽较窄，改进了冲埋效率。分管设计以保证各喷嘴的压力和流量。

本实用新型提供的一种ROV海底电缆冲埋水枪使用时，采用同原来兼容的法兰接口装在ROV上，改变喷嘴的喷水方向，使喷水方向在ROV行进方向上有一个分量，不但没有对ROV前进产生阻力，相反有助于ROV前进，提高了ROV的冲埋效率，从而达到ROV原设计应达到的埋设深度。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，可以使水枪处于最大埋设深度时，优化冲埋水流方向，在ROV冲埋电缆埋设施工时，能将其大部分的功率用于冲埋，提高了冲埋效率，实现更佳的冲埋效果，且耐用性好，使用寿命长。

附图说明

图1为传统的冲埋水枪装在ROV上结构示意图；

图2为本实用新型提供的ROV海底电缆冲埋水枪结构示意图；

图3为本实用新型提供的ROV海底电缆冲埋水枪装在ROV上结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图2为本实用新型提供的ROV海底电缆冲埋水枪示意图，所述的ROV海底电缆冲埋水枪包括枪体3，喷嘴5通过不锈钢喷嘴基座4装在枪体3上。

枪体3设计：采用阶梯型式，枪体包括多路管路，各管路成阶梯型设置，分管设计以保证各喷嘴的压力和流量。阶梯型式使海底沙土能被逐层地冲掉。它所冲出的沟槽较窄，改进了冲埋效率。通过设计不同喷嘴安装角度，尽量减少水枪本体在海底泥沙中的摩擦力。改变喷嘴的喷水方向，使喷水方向在ROV行进方向上有一个分量，不但没有对ROV前进产生阻力，相反有助于ROV前进。

不锈钢喷嘴基座4，采用O型圈密封，并且易拆装。

喷嘴5：采用耐磨钨钢合金喷嘴，较传统的尼龙喷嘴的耐用性有很大提高。喷嘴的喷水方向与水枪喷嘴面呈为30度夹角。

结合图3，使用时，本实用新型提供的ROV海底电缆冲埋水枪采用同原来兼容的法兰接口装在ROV上，其冲埋水流方向A达到有利于ROV向前运动的方向，提高了ROV的冲埋效率，从而达到ROV原设计应达到的埋设深度。

本实用新型提供的ROV海底电缆冲埋水枪可以使ROV水枪处于最大埋设深度时，优化冲埋水流方向。在ROV冲埋电缆埋设施工时，能将其大部分的功率用于冲埋，实现更佳的冲埋效果。