[实用新型]一种可调高度的桁架弦筋步进输送装置

说明书

技术领域:

本实用新型涉及的是桁架弦筋的输送装置，特别涉及的是一种可调高度的桁架弦筋步进输送装置。 

背景技术

现有技术桁架焊接生产线中,输送钢筋桁架中的一根上旋筋和两根下旋筋（简称旋筋）的输送装置包括：驱动单元、摆臂、曲柄、连杆、滑动块、压紧装置；桁架弦筋分别放置在压紧装置上，压紧装置与滑动块连接，滑块通过曲柄和连杆连接驱动单元。上述现有技术的输送桁架弦筋装置存在如下缺陷： 

1）.输送钢筋速度慢。现有技术输送桁架弦筋机构，通过摆臂的来回摆动实现弦筋的输送，压紧装置是往复运动的方式，当压紧装置压紧弦筋前进移动过程，也是输送弦筋过程；当压紧装置松开弦筋后退过程为空行程；现有技术只有单程输送桁架弦筋，严重影响弦筋的输送速度。 

2）.旋筋压紧装置很难实现高频次的压紧和松开，由于旋筋输送过程中，压紧装置前进时需要压紧旋筋，后退过程需要松开旋筋，因此压紧装置要实现高频次的压紧和松开，存在设备疲劳，寿命短的缺陷。 

3）.输送旋筋容易打滑。压紧装置通过两块很小的压紧块压紧旋筋，一旦当前端旋筋阻力加大时容易出现打滑，影响输送效率。 

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输送速度快，避免频繁压紧和松开旋筋，输送效率高，适应不同高度旋筋的一种可调高度的桁架弦筋步进输送装置。 

解决上述技术问题的技术方案是：一种可调高度的桁架弦筋步进输送装置，所述桁架弦筋步进输送装置包括：机架；在机架的左侧设置有输送两根下旋筋的下旋筋牵引机构，所述下旋筋牵引机构被电机/与电机连接的第一传动轮组驱动；在机架的右侧设置有与其滑配可调位置的可调机架，在所述可调机架顶部连接升降机构，该升降机构固定在机架上；在可调机架上设置有输送一根上旋筋的的上旋筋牵引机构；所述上旋筋牵引机构被电机/第二传动轮组驱动，所述第二传动轮组被第一传动轮组驱动。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型克服现有技术的缺陷，本实用新型桁架弦筋的压紧和输送是由多组下旋筋牵引轮组和与其配套的下旋筋压紧轮、上旋筋牵引轮组和与其配套的上旋筋压紧轮组成，输送方式为滚轮旋转式输送，有效防止了输送过程中的打滑现象，避免现有技术空行程的存在，提高了桁架弦筋输送速度，缩短了桁架弦筋输送时间；采用多组压紧轮压紧弦筋，能一直保持压紧状态，输送效果好；另外，在本实用新型的机架上设置有输送上旋紧的可调机架，根据输送上下旋筋之间高度，来调整可调机架 的位置，进而适应不同高度的桁架弦筋，能实现在一台设备上输送不同规格的桁架，适应性强；最后，本实用新型输送机构采用一个电机同时连接并驱动第一传动轮组和第二传动轮组，实现同步输送上旋紧和下旋筋，输送机构简单，输送效果好。 

附图说明

图1是本实用新型主视图； 

图2是图1中下弦筋牵引机构的左视图； 

图3是图1的后视图； 

图4是图1中的H-H剖视图，显示上旋筋牵引机构左视图； 

图5是图1中的B-B剖视图； 

图6是图3中的C-C剖视图； 

图7是图1中的D-D剖视图。 

《附图中序号说明》 

1：机架；1a：第一滑槽；1b：滑轨；2：从动轮轴；3：气缸；6：升降机构；7：紧固件；8：下旋筋滑块；10：下旋筋压紧轮座；11:下旋筋压紧轮；12；下旋筋牵引轮；13：从动轮；14:上旋销轴；15：电机；16：主动轮；17：涨紧轮；18：可调机架；18a：第二滑槽；20：上旋筋压紧轮座；21：上旋筋压紧轮；22：上旋筋滑块；25：下弦筋；26：同步带；27：介轮；28：第一传动轴；29：上旋主动同步带轮；31：下旋主动同步带轮；33：上弦筋；34：第二传动轴；36：第一传动轮组；37：第二传动轮组；38：主动带轮；39：上旋筋牵引轮；40：下旋筋牵引机构；42：下旋销轴；50：上旋筋牵引机构；H:高度。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进一步详述。 

本实用新型提供一种可调高度的桁架弦筋步进输送装置，所述桁架弦筋步进输送装置包括：机架1；在机架1的左侧设置有输送两根下旋筋25的下旋筋牵引机构40，所述下旋筋牵引机构40被电机15或与电机15连接的第一传动轮组36驱动。更具体地说，下旋筋牵引机构40的动力可以由电机15直接带动（图未视），也可以由与电机15连接的第一传动轮组36驱动。