[实用新型]一种全景影像系统及车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种全景影像系统及车辆。

背景技术

由于车辆构造的关系，驾驶者在正常行驶时会有视觉盲区，为了保证驾驶的安全，驾驶者在驾车时通常会参考位于车辆两侧的后视镜和车内的央视镜观察车辆两侧和车辆后方的状况。

通过查看后视镜和央视镜，虽然在驾驶时可以保证较高的驾驶的安全性，但在面对各种复杂的路况时仅仅依靠后视镜和央视镜所提供的信息并不足够，车辆前后及两侧仍存在着很大的视野盲区。比如车辆两侧出现的障碍物，以及在驻车时发生的刮蹭状况等都无法进行检测。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提出了一种全景影像系统及车辆，为驾驶者提供车辆周边全景影像，消除视野盲区。

本实用新型提供了一种全景影像系统，包括：用于采集车辆周围至少一个方向的影像的采集装置；用于获取所述车辆与车辆周围的物体之间的距离的测距装置；用于检测获取的所述距离是否小于等于预定距离，如果获取的距离小于等于所述预定距离时，触发所述采集装置采集所述车辆与车辆周围的物体之间的距离小于预定距离的方向上的影像，并接收所述采集装置发送的所述影像的车载控制器，分别与所述采集装置和测距装置连接；以及用于接收并显示所述影像的显示装置，与所述车载控制器连接。

可选地，所述采集装置包括：设置在所述车辆的车体外侧的多个摄像头。

可选地，所述测距装置为超声波传感器、毫米波雷达、带识别及测距功能的摄像头、激光发射器和红外发射器中的任意一种。

可选地，所述全景影像系统还包括：用于获取当前车辆车速的车速获取装置，与所述车载控制器连接；用于根据获取的所述车速判断当前车辆的车速是否超过预定车速，当判断结果为当前车辆的车速超过所述预定车速时，向所述车载控制器发送停止采集影像的指令的车速判断装置，与所述车载控制器和所述车速获取装置连接。

可选地，所述全景影像系统还包括：用于获取当前车辆转向方向的转向获取装置，与所述车载控制器连接；用于根据所述车辆转向方向，向所述车载控制器发送将所述显示装置上显示的影像切换成包括与所述转向方向一致的方向上的影像的指令的自动显示切换装置，与所述转向获取装置和所述车载控制器连接。

可选地，所述全景影像系统还包括：用于向所述车载控制器发送控制所述全景影像系统开闭的指令的开关控制装置，与所述车载控制器连接。

可选地，所述全景影像系统还包括：用于根据用户的触控动作，向所述车载控制器发送影像显示切换的指令的手动显示切换装置，与所述车载控制器连接。

可选地，所述全景影像系统还包括：用于向所述全景影像系统供电的供电装置，与所述车载控制器连接。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种车辆，包括如上所述的全景影像系统。

由上述技术方案可知，本实用新型的实施例具有如下有益效果：旨在最大程度的帮助驾驶员得到其所需的视角，为驾驶者提供车辆周边全景影像，消除视野盲区，提高驾驶的安全性影像。

附图说明

图1表示本实用新型的实施例的全景影像系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，为本实用新型的实施例的全景影像系统的结构示意图，该全景影像系统包括：采集装置11、测距装置13、车载控制器15和显示装置17，其中

采集装置11用于采集车辆周围至少一个方向的影像。可选地，该采集装置11包括设置在车辆的车体外侧的多个摄像头。

测距装置13用于获取车辆与车辆周围的物体之间距离的测距装置。可选地，测距装置13为超声波传感器、毫米波雷达、带识别及测距功能的摄像头和激光及红外发射器中的任意一种。例如通过安装于车辆前保险杠和后保险杠上的超声波传感器、毫米波雷达、带识别及测距功能的摄像头、激光发射器和红外发射器等测距装置反馈车辆与车辆周围的物体之间距离。

车载控制器15用于检测获取的距离是否小于等于预定距离，如果获取的距离小于等于所述预定距离时，触发采集装置11采集车辆与车辆周围的物体之间的距离小于预定距离的方向上的影像，并接收采集装置11发送的影像，分别与采集装置11和测距装置13连接；以及