[实用新型]一种全景影像系统及车辆

权利要求书

1.一种全景影像系统，其特征在于，包括：

用于采集车辆周围至少一个方向的影像的采集装置；

用于获取所述车辆与车辆周围的物体之间的距离的测距装置；

用于检测获取的所述距离是否小于等于预定距离，如果获取的距离小于等于所述预定距离时，触发所述采集装置采集所述车辆与车辆周围的物体之间的距离小于预定距离的方向上的影像，并接收所述采集装置发送的所述影像的车载控制器，分别与所述采集装置和测距装置连接；以及

用于接收并显示所述影像的显示装置，与所述车载控制器连接。

2.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，所述采集装置包括：设置在所述车辆的车体外侧的多个摄像头。

3.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，所述测距装置为超声波传感器、毫米波雷达、带识别及测距功能的摄像头、激光发射器和红外发射器中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，所述全景影像系统还包括：

用于获取当前车辆车速的车速获取装置，与所述车载控制器连接；

用于根据获取的所述车速判断当前车辆的车速是否超过预定车速，当判断结果为当前车辆的车速超过所述预定车速时，向所述车载控制器发送停止采集影像的指令的车速判断装置，与所述车载控制器和所述车速获取装置连接。

5.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，所述全景影像系统还包括：

用于获取当前车辆转向方向的转向获取装置，与所述车载控制器连接；

用于根据所述车辆转向方向，向所述车载控制器发送将所述显示装置上显示的影像切换成包括与所述转向方向一致的方向上的影像的指令的自动显示切换装置，与所述转向获取装置和所述车载控制器连接。

6.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，所述全景影像系统还包括：

用于向所述车载控制器发送控制所述全景影像系统开闭的指令的开关控制装置，与所述车载控制器连接。

7.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，所述全景影像系统还包括：

用于根据用户的触控动作，向所述车载控制器发送影像显示切换的指令的手动显示切换装置，与所述车载控制器连接。

8.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，所述全景影像系统还包括：

用于向所述全景影像系统供电的供电装置，与所述车载控制器连接。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的全景影像系统。